CN120238001A 一种宽电压自适应闭环矢量泳池泵抗干扰方法 （杭州和昶控股有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120238001A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510445303.2HO2P29/64(2016.01)

(22)申请日2025.04.10

(71)申请人杭州和昶控股有限责任公司

地址310000浙江省杭州市富阳区银湖街

道富闲路9号银湖创新中心9号12层

1204室

(72)发明人王征标唐坤徐昌汉唐君

(74)专利代理机构浙江侨悦专利代理有限公司33470

专利代理师陈泽元(51Int.CL.

HO2P21/00(2016.01)

HO2P21/22(2016.01)

HO2P21/05(2006.01)

HO2P29/50(2016.01)

权利要求书4页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种宽电压自适应闭环矢量泳池泵抗干扰

方法

(57)摘要

120238001ACN本发明提供一种宽电压自适应闭环矢量泳池泵抗干扰方法，涉及电机控制与电力电子技术领域，包括：实时采集三相电源电压波动特征参数与电机运行状态参数；基于动态电压补偿因子对电压参数进行幅值补偿与相位同步校正；构建闭环矢量抗干扰控制模型并通过矢量抗扰度系数实时调整模型参数；采用多变量反馈调节机制动态修正控制输出；执行抗干扰指令并同步更新PWM调制参数，结合硬件在环仿真验证控制效果；通过遗传算法实现参数自学习优化。提升电网电压波动与谐波干扰下的动态抗扰能力，通过温度-电压-电流多维耦合模型实现智能热管理，保

120238001A

CN

实时采集三相电源输入端的电压波动特征参数，包括电压有效值、电压谐波畸变率以及电压相位偏移角，同时监测电机运行状态参数，包括转子角速度、定子电流央量幅值和定子绕组温度

根据动态电压补偿因子DVC对采集的电压参数进行自适应校正，所迷动态电压补偿因子DVC由电压

波动特征参数与电机运行状态的耦合关系动态生成，枝正过程包括对电压有效值的幅值补偿和相

位同步补偿

基于闭环矢量控制算法构建抗干扰控制模型，通过矢量抗扰度系数VRI实时调整控制模型参数，所述失量抗抚度系数VRI由校正后的电压参数与电机运行参数的交互作用计算得出

采用多变量反馈调节机制对控制模型榆出进行动态修正，包括电流环前馈补偿和转速环滞后补

偿，其中补偿量根据实时计算的动态电压补偿因子DVC与矢量批扰度系数VRI的乘积进行非线性调整

执行抗干扰控制指令，同步更断PMM调制波的占空比和频率，并通过硬件在环仿真验证控制效果，当检测到系统失稳风险时，立即启动基于动态电压补偿因子DVC的自适应保护策略

CN120238001A权利要求书1/4页

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1.一种宽电压自适应闭环矢量泳池泵抗干扰方法，其特征在于，包括：

S1、实时采集三相电源输入端的电压波动特征参数，包括电压有效值Vrm、电压谐波畸变率THD,以及电压相位偏移角θff,同时监测电机运行状态参数，包括转子角速度の、定子电流矢量幅值I和定子绕组温度Toi?;

S2、根据动态电压补偿因子DVC对采集的电压参数进行自适应校正，所述动态电压补偿因子DVC由电压波动特征参数与电机运行状态的耦合关系动态生成，校正过程包括对电压有效值的幅值补偿和相位同步补偿；

S3、基于闭环矢量控制算法构建抗干扰控制模型，通过矢量抗扰度系数VRI实时调整控制模型参数，所述矢量抗扰度系数VRI由校正后的电压参数与电机运行参数的交互作用计算得出；

S4、采用多变量反馈调节机制对控制模型输出进行动态修正，包括电流环前馈补偿和转速环滞后补偿，其中补偿量根据实时计算的动态电压补偿因子DVC与矢量抗扰度系数VRI的乘积进行非线性调整；

S5、执行抗干扰控制指令，同步更新PWM调制波的占空比和频率，并通过硬件在环仿真验证控制效果，当检测到系统失稳风险时，立即启动基于动态电压补偿因子DVC的自适应保护策略。

2.根据权利要求1所述的一种宽电压自适应闭环矢量泳池泵抗干扰方法，其特征在于，所述S2中具体包括：

所述动态电压补偿因子DVC的计算方法为：

其中，kadj为基于自适应卡尔曼滤波算法获得的电压稳