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自动化工程专业实习报告

自动化工程专业实习报告

一、实习基本信息

实习时间：2023年7月10日至2023年9月30日

实习单位：XX自动化科技有限公司

实习岗位：自动化系统助理工程师

指导老师：王工程师

实习地点：XX市高新技术产业开发区

二、实习单位概况

XX自动化科技有限公司成立于2008年，是一家专注于工业自动化与智能制造解决方案的高新技术企业，注册资本8000万元，现有员工450人，其中研发人员占比42%。公司主要业务涵盖工业机器人系统集成、智能生产线设计、工业物联网平台开发等领域，客户覆盖汽车制造、电子装配、物流仓储等多个行业。

公司拥有自主研发的工业控制系统和智能算法平台，年产值超过3亿元。公司技术实力雄厚，拥有专利52项，软件著作权23项，参与制定行业标准3项。公司研发中心占地面积5000平方米，拥有各类工业机器人、PLC、传感器等设备200余台套，为研发和测试提供了良好的硬件支持。

三、实习内容与过程

3.1工业机器人系统集成项目

项目背景：某汽车零部件制造商需要升级其焊接工作站，提高生产效率和产品质量，委托我司进行自动化改造。

技术参数：

-采用6轴工业机器人，重复定位精度±0.02mm，最大负载10kg

-焊接电源采用数字化逆变技术，电流调节范围50-500A

-工作站节拍时间控制在15秒以内

工作内容：

1.机器人路径规划与仿真

-使用RobotStudio软件进行离线编程，建立工作站3D模型

-设计焊接路径，优化焊枪姿态，避免碰撞干涉

-完成路径仿真，验证可达性和工作空间覆盖

-通过仿真结果，将工作站节拍时间从原来的22秒优化到14秒，提升效率36%

2.机器人控制系统调试

-协助工程师配置机器人控制器参数，包括运动学参数、速度参数等

-优化焊接参数，通过正交试验法确定最佳电流、电压、速度组合

-实现机器人与焊接电源的通信控制，采用EtherCAT协议

-通过参数优化，焊接不良率从原来的3.2%降低到1.1%，质量提升65%

3.周边设备集成

-设计并实现机器人与变位机、定位夹具的协同控制

-开发安全联锁系统，确保工作站运行安全

-实现机器人与视觉系统的数据交互，完成工件定位与质量检测

-视觉系统定位精度达到±0.05mm，满足工艺要求

4.文档编写

-参与编写机器人程序说明文档

-编制设备操作手册和维护指南

-制作常见故障排除指南，包含30余种常见故障及解决方案

3.2智能生产线监控系统开发

项目背景：为某电子装配厂开发生产线实时监控系统，实现对生产过程的全流程监控和数据采集分析。

技术架构：

-前端：基于HTML5和JavaScript开发的Web界面

-后端：采用.NETCore框架开发RESTfulAPI

-数据库：SQLServer2019，时序数据库采用InfluxDB

-通信协议：OPCUA、ModbusTCP、MQTT

-部署环境：WindowsServer2019，IIS10.0

工作内容：

1.数据库设计

-设计关系型数据库结构，包含设备信息、生产订单、工艺参数等15个数据表

-设计时序数据库结构，存储设备状态、生产数据等高频数据

-优化数据库索引，提高查询效率，平均查询响应时间从200ms降低到50ms

2.数据采集模块开发

-开发基于OPCUA的数据采集组件，支持多品牌PLC设备接入

-实现ModbusTCP通信模块，支持RS485/RS232转以太网设备

-开发MQTT客户端，实现与移动端的数据交互

-设计数据缓存机制，在网络中断情况下可保存数据并自动重传

-数据采集频率达到1秒/次，系统稳定运行时间达到99.9%

3.监控界面开发

-设计生产线实时监控界面，展示设备状态、生产进度、质量数据等

-开发数据可视化组件，实现生产KPI实时展示

-实现报警管理功能，支持多级报警和报警历史查询

-开发历史数据查询功能，支持多维度数据分析和导出

-监控界面响应时间小于1秒，支持200+用户同时在线访问

4.报表与分析功能

-开发生产日报、周报、月报自动生成功能