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PLC自动化技术考核复习资料

引言

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）无疑占据着核心地位。它以其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式及易于扩展等特性，广泛应用于机械制造、冶金、化工、电力、交通等各个行业。无论是即将踏上职业岗位的技术人员，还是希望提升专业技能的从业者，扎实掌握PLC技术都是提升竞争力的关键。本复习资料旨在梳理PLC技术的核心知识点，帮助考生系统回顾与巩固，为考核做好充分准备。

一、PLC的基本概念与原理

1.1PLC的定义与特点

可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

其主要特点包括：

*高可靠性：采用了一系列抗干扰措施，如光电隔离、电源滤波、外壳屏蔽等，适用于工业现场恶劣环境。

*编程灵活易学：主要采用梯形图（LD）等与电气控制线路图相似的编程语言，易于理解和掌握。

*功能强大：除基本逻辑控制外，还能实现定时、计数、步进、PID调节、数据处理、通信联网等复杂功能。

*扩展性好：通过各种扩展模块，可以方便地增加I/O点数和特殊功能，以适应不同规模的控制系统。

*体积小、能耗低：相较于传统继电器控制系统，体积大大减小，能耗也更低。

1.2PLC的工作原理

PLC的工作方式与微型计算机类似，但它采用的是“循环扫描”的工作机制。其工作过程主要包括以下几个阶段：

1.输入采样阶段：PLC以扫描方式依次读入所有输入端子的当前状态，并将其存入输入映像寄存器中。此阶段后，输入映像寄存器的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才会更新。

2.程序执行阶段：PLC根据用户程序存储器中指令的先后顺序，从第一条指令开始执行，逐条扫描、执行。在执行过程中，所需的输入状态数据从输入映像寄存器中读取，中间结果存入内部寄存器，输出结果存入输出映像寄存器。

3.输出刷新阶段：当所有用户程序执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）转存到输出锁存器中，再通过输出模块驱动外部负载。

这种循环扫描的工作方式保证了PLC对输入信号的实时响应和控制的确定性。扫描周期的长短取决于程序的长短和PLC的处理速度。

1.3PLC的基本组成

PLC的基本组成包括硬件系统和软件系统两大部分。

硬件系统通常由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、电源模块及其他外部设备组成。

*CPU模块：是PLC的核心，负责接收并存储用户程序和数据，诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误，以及按照既定的扫描周期和逻辑顺序执行用户程序。

*存储器：用于存放系统程序、用户程序及数据。系统程序由PLC制造商固化，用户程序由用户根据控制需求编写，数据区用于存储输入/输出状态、中间结果等。

*I/O模块：是PLC与现场设备之间的接口。输入模块将现场的开关量、模拟量信号转换为PLC内部可处理的数字信号；输出模块则将PLC内部的数字信号转换为驱动外部执行机构的控制信号。

*电源模块：为PLC各模块提供稳定的直流电源。

软件系统包括系统软件和用户软件。

*系统软件：由PLC厂商提供，包括操作系统、编程语言解释器、标准函数库等，用于管理PLC的硬件资源、处理用户程序的编译和执行。

*用户软件：即用户根据控制任务编写的应用程序，是PLC实现特定控制功能的核心。

二、PLC的硬件系统

2.1中央处理单元（CPU）

CPU模块是PLC的“大脑”，其性能直接影响PLC的工作速度和处理能力。主要功能包括：指令译码与执行、逻辑运算与数据处理、系统控制与诊断等。不同型号的PLC，其CPU的处理速度、内存容量、支持的I/O点数和功能模块数量各不相同。

2.2电源模块

电源模块为PLC的所有模块提供工作电源。通常有交流输入（如AC220V）和直流输出（如DC24V）。一些小型PLC的电源模块与CPU模块集成在一起。选择电源模块时，需考虑其输出功率是否能满足所有模块的总功耗需求。

2.3I/O模块

I/O模块是PLC与工业现场之间的桥梁。

*数字量输入模块：接收来自按钮、行程开关、接近开关等的开关量信号。常见的输入类型有直流输入（如DC24V）和交流输入（如AC220V）。

*数字量输出模块：驱动接触器、继电器、电磁阀等执行元件。输出类型有继电器输出（交直流通用，带载能力强，响应速度较慢）、晶体管输出（直流，响应速度快，带载能力相对较弱）和晶闸管输出（交流，响应速度较快）。

*模拟量输入模块：将现场的连续变化的物理量