4液压执行元件的应用任务41压蜡机执行元件的应用413液压马达的工作原理和参数计算68课件讲解.pptxVIP

项目4液压执行元件的应用主讲教师：柴艳荣任务4.1压蜡机执行元件的应用4.1.3液压马达的工作原理和参数计算

任务引入液压马达有哪些类型？工作原理和参数计算都有哪些呢？液压马达的分类，工作原理和图形符号，参数计算，液压马达在结构上与液压泵的差异及执行元件的选用等。

液压马达的分类01液压马达的工作原理和图形符号02液压马达的参数计算03液压马达在结构上与液压泵的差异04液压执行元件的选用05

液压马达的工作原理和参数计算①液压马达是将液体压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件。②液压马达和液压泵从理论上讲是可逆的。③实际上，为改善其工作性能，除了螺杆泵和部分柱塞泵可作为马达使用外，其他一些泵由于结构上的原因是不能作为液压马达使用。

液压马达的分类01

液压马达的分类液压马达按排量是否可调定量变量按结构形式齿轮式叶片式柱塞式按输油方向能否改变单向双向按转速分高速低速中速

液压马达的分类高速马达额定转速大于600r/min的马达。特点转速高，转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向灵敏度高而输出的转距不大，最低稳定速度偏高。又称为高速小转矩马达。结构有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式结构和同类型的泵基本相同。特殊要求：需要正反转等等，同类型的马达和泵在结构细节上是有一些差异的，所以不能互相代替。

液压马达的分类低速马达是额定转速低于100r/min的马达，基本形式有径向柱塞式。特点是排量大、体积大、低速稳定性好，可以直接和工作机构相连，不需要减速装置，使机械传动机构大大简化，输出的转距比较大，所以又称为低速大转矩马达。中速中转距马达包括双斜盘轴向柱塞马达和摆线马达。机械和机床常用叶片式马达和轴向柱塞式马达；塑料机械、行走机械、挖掘机、拖拉机、起重机、采煤机等，常采用径向柱塞式马达。

液压马达的工作原理和图形符号02

液压马达的工作原理和图形符号定子叶片配油盘传动轴转子叶片式液压马达主要结构组成

液压马达的工作原理和图形符号工作原理1当压力油从右侧进油口，经配油窗口a，进入到叶片1和2之间时，这部分压力油作用在叶片1和2上的有效作用面积不一样，产生的作用力就不一样。

液压马达的工作原理和图形符号工作原理2压力油作用在叶片2上的作用力要大于作用在叶片1上的作用力，导致压力油推着叶片沿顺时针方向转动，继而带动转子，转子带动输出轴沿顺时方向转动，把液压能转变成机械能。

液压马达的工作原理和图形符号工作原理3叶片23之间，压力油作用在3上的作用力大于2上的作用力，叶片56之间，压力油作用在6上的作用力大于5上的作用力，叶片67之间，压力油作用在7上的作用力大于6上的作用力。

液压马达的工作原理和图形符号工作原理4这些压力油同时推着叶片沿顺时针方向转动。当这些压力油转到配油窗口b处时，通过配油窗口b流回到油箱。马达要求能够正反转。当从左侧进油时，就可以推着转子沿逆时针方向转动了。

液压马达的工作原理和图形符号单向定量马达双向变量马达马达和泵的图形符号的区别。注意

液压马达的参数计算03

液压马达参数计算流量②分理论流量和实际流量。排量①是指在不考虑泄漏情况下，液压马达轴，每转一周所需要输入的液体的体积，用VM表示。液体流态常用单位：L/r。??

液压马达参数计算排量?常用单位：L/r。理论流量?实际流量?和泵是不一样的，泵里边的实际流量等于理论流量减泄露量。

液压马达参数计算马达是执行元件，是把液压能转变成机械能的。1马达本身有泄露。泄露后输不出来那么多的机械能，要想达到输出同样的机械能的话，输入的流量要把马达本身的那一部分泄露量给补充上去。2理论上：转变成的机械能=需要输入的流量马达实际输入的流量=理论流量加泄露量

液压马达参数计算效率和泵一样有容积效率、机械效率、总效率。泵的容积效率:?马达的容积效率:?泵的机械效率:?总效率:?

液压马达在结构上与液压泵的差异04

液压马达在结构上与液压泵的差异液压马达与液压泵的差异液压马达是依靠输入压力油来启动的，而泵是靠外面的机械来驱动的，如靠电动机驱动。(1)液压马达要实现双向转动，高、低油口要能相互变换，故采用外泄式结构；而泵是单向旋转的。(4)液压马达要求能正、反转，它的配流机构应该对称，进、出油口的大小相等；而泵的进油口通常大于出油口。(2)液压马达是依靠泵输出的压力油来工作的，不需要具备自吸能力；而泵需要有自吸能力。(3)

液压马达在结构上与液压泵的差异(5)液压马达有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求液压马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比液压泵要多一些。马达的轴向间隙补偿装置的压紧力系数比泵小，以减小摩擦。虽然液压马达和液压泵的工作原理是可逆的，但同