汽车行驶安全性课件.pptVIP

假設：⑴忽略前輪轉向系影響→直接以前輪轉角輸入⑵忽略懸架影響→車身與地面平行運動⑶Ua不變，故只研究側滑和橫擺兩自由度此外：⑴側向加速度＜0.48，輪胎線性側偏⑵驅動力不大，不考慮切向力對輪胎側偏的影響⑶忽略空阻Fw，左右車輪由於載荷變化，對側偏影響及輪胎回正力矩的作用。簡化結果：兩輪摩托車那樣的模型，有側向彈性輪胎的兩自由度模型，分析時，汽車坐標系與質心重合.⒊回正力矩——繞OZ軸的力矩輪胎側偏時會產生作用於輪胎繞OZ軸的力矩，圓周行駛時，MZ是轉向車輪回復到直線行駛時主要恢復力矩——回正力矩。MZ=FYl當FY↑達到附著極限——滑移MZ↓MZ影響：1、δ：4°~6°→Mmax，10°~16°，M=82、FZ：FZ↑，MZ↑3、結構：子午比斜交↑三、線性二自由度汽車模型對前輪輸入的回應1.線性二自由度汽車模型的運動微分方程汽車行駛安全性§4-1道路交通事故及汽車安全性分類一、交通事故定義：車輛在道路上行駛和停放過程中，發生碰撞、輾壓、刮擦、翻車、墜車、失火、爆炸等現象造成人員傷亡和車、物損壞的事件。內容：研究交通事故產生的規律，分析其原因，消除誘發交通事故的外部因素。具體地說，就是把人、車、道路及環境四者統一在一個交通系統中，探索各自及相互間的內在規律性及其最佳配合，以達到減少交通事故的目的。對於人、車、路及環境分別所需考慮的因素為：人——駕駛行車過程中接受外界資訊的反應特性，駕駛員生理、心理和操作特性；車——汽車結構、性能及技術狀況；路——道路幾何線型路面、道路設施及道路條件變化對交通事故的影響；環境——對人和道路的影響以及對汽車性能的影響。二、汽車安全性分類1、主動安全性汽車本身防止、減少道路交通事故發生的性能，如制動性，操穩性等。2、被動安全性汽車發生事故後汽車本身減輕人員受傷和貨物受損的性能。§4-2汽車的制動性能一、地面制動力圖為制動輪受力圖。※1.障阻力距（忽略）2.車輪慣性式中：為制動器摩擦力矩，r為車輪半徑。地面制動力是制動時的外力，取決於1)制動器摩擦力2)輪胎與地面摩擦力二、制動器制動力車輪胎外緣克服制動器摩擦力所需之力：制動器制動力僅與制動器結構參數有關，它與踏板力（或氣壓）成正比。三、地面最大制動力地面制動力地面最大制動力這表明制動踏板力（或氣壓）上升到一定值，制動力達到地面附著力時，車輪不轉——即發生抱死。也就是說：制動力是由制動器產生；制動力是受地面附著力限止的。四、車輪與地面的附著與滑移在制動過程中制動軌跡分三階段。第一階段：清晰花紋（近似純滾動）式中：Va——車輪中心速度；γro——沒有制動力時車輪半徑；ωw——車輪的速度。第二階段：印跡模糊（邊滑邊滾）第三階段：印跡拖滑ωw=0滑動率純滾動Va=γro·ωwS=0純拖滑ωβ=0S=100%若令Fxb/Fz=OA段——近似直線沒有真正滑移AB段——緩慢上升局部相對滑移緩增BC段——下降滑動摩