汽车通过性及平顺性课件.pptVIP

汽車通過性及平順性§6-1汽車通過性定義：汽車在一定載荷下，以足夠高的平均速度通過壞路或無路地帶（鬆軟地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各種障礙的能力。一、在鬆軟路面上汽車的驅動力和掛鉤牽引力1．驅動力剪切力——對汽車的推力——驅動力附著力——土壤的“類型”及“狀態”

摩擦性粘性水份溫度⑴摩擦性土壤驅動力（推力）式中：——土壤顆粒間摩擦角。⑵粘性土壤驅動力（推力）式中：——驅動車輪接地面積；——粘性土壤的粘聚係數。實際上的土壤為上述兩者之綜合。式中：A、W——汽車結構參數；C、——試驗數據。將上式除以接地面積A：25～100粘土18～25重粘土12～18亞粘土3～12亞砂土0～3砂土粘土含量（%）土壤基本類型0.4～0.70.03～0.1小顆粒幹砂土0.2～0.40.3～1塑性狀態的粘性土0.27～0.30.5～1.5含水少的粘性土壤，幹土路Ckg/cm2土壤實際上，取決於剪切變形量。j——x（接觸面長度呈線性關係）J——j有兩種類型：①脆性土壤——出現駝峰例如壓實的砂、凍土、凍雪。②疏鬆土壤——逐漸接近例如松砂，濕透粘土，幹土，大多數受擾動的公路。整個接觸面單位抗剪平均值：2．掛鉤牽引力汽車在鬆軟地帶行駛時，表徵通過性的參數不是而是（掛鉤牽引力）。式中：——土壤阻力；——包括壓實阻力和推土阻力。①壓實阻力由土力學可知式中：P——單位壓力；Z——土壤沉陷量（變形量）；n——與土壤性質有關指數；k——與土壤性質和支承面有關係數。K與兩個因素有關，很複雜，所以改為下式：式中：Kc——土壤粘聚變形係數；K——土壤摩擦變形係數；b——印跡短軸寬度；n——土壤沉陷指數，n=0～1。試驗代表輪胎接地面積的平板均勻壓入土壤的曲線。n＜1鬆軟土壤n＞1硬實土壤例：10°2.071262.5316.030.75513°4.14692.1513.190.538粘土壤38°1.3843.122.560.22229°1.721515.045.270.715砂土壤CkpaKKen濕度%壓實阻力與變形量成正比。視車輪為剛性車輪。N水準力：∵∴即②推土阻力：式中：——沉陷量；——土壤比重；C——粘聚係數。土壤承載係數可查出。二、通過性幾何參數1．最小離地間隙汽車除車輪外，最低點與路面距離——頂起失效。2．縱向通過半徑前後輪與兩軸間最低點相切圓半徑——頂起失效。3．接近角與離去角車身前最低點向前輪引切線，切線與地面之間的夾角為接近角——觸頭失效。車身後部最突出點向後輪引切線，切線與地面的夾角為離去角——托尾失效。4．最小轉彎半徑汽車機動性指標對通過性影響很大，表徵汽車通過狹窄彎道和繞過障礙的能力。汽車機動性指標：前外輪最小轉彎半徑RH轉彎寬度A突伸距a式中，後內輪轉彎半徑。5．車輪工作半徑克服垂直障礙物和越過壕溝的能力。例如4×2b≈r，4×4b≈1.2r，其中b為壕溝寬。三、影響汽車通過性的因素1．汽車的最大驅動力越野行駛→行駛阻力大→單位驅動力大