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（5）凸輪軸/曲軸位置感測器（CPS）凸輪軸位置感測器（CMPS）給ECU提供曲軸轉角基準位置（第一缸壓縮上止點）信號，作為燃油噴射控制和點火控制的主控制信號。曲軸位置位置感測器（CKPS）有時稱為轉速感測器，用來檢測曲軸轉角位移，給ECU提供發動機轉速信號和曲軸轉角信號，作為燃油噴射控制和點火控制的主控制制信號。汽車微機基礎第一節單片機的組成和分類本節主要介紹的內容有：●什麼是單片機●單片機的組成●單片機的分類一、什麼是單片機單片機是將中央處理器CPU（CentralProcessingUnit）、記憶體（Memory）、定時器/計數器、輸入/輸出（I/O）介面電路等主要電腦部件集成在一塊積體電路晶片上的微型電腦，基本結構如圖8-1-1（a）所示。雖然單片機只是一塊晶片，但其已經具有微型電腦的組成與功能，故稱之為單片微型電腦，簡稱單片機或微機。目前，汽車電控系統採用的單片機均為數字式單片機。二、單片機的組成中央處理器（CPU）是具有解碼指令和數據處理能力的電子部件，是汽車電子控制單元的核心，基本結構如圖8-1-1（b）所示，由運算器（Calculator）、寄存器（Register）和控制器（Controller）組成。運算器是電腦的運算部件，用於實現數學運算和邏輯運算。汽車上各種電控系統（燃油噴射系統EFI、防抱死制動系統ABS、安全氣囊系統SRS、自動變速器ECT控制系統）ECU內部的數據運算與邏輯判斷都在這裏進行。寄存器用於暫時存儲數據或程式指令。控制器是電腦的指揮控制部件，其功用是按照監控程序和應用程式使電腦各部分動協助調工作。1．中央處理器（CPU）在單片機或微型電腦中，記憶體是用來存儲程式指令和數據的部件。記憶體是由許多具有記憶功能的存儲電路構成的，每個記憶存儲電路存儲1個二進位資訊（0或1），稱為記憶體的存儲位（Bit）。每8個記憶存儲電路構成記憶體的一個基本單元，存儲8位二進位資訊，稱為存儲位元組（Byte）。記憶體按讀寫操作原理可分為：只讀記憶體ROM（ReadOnlyMemory）和隨機存取儲存器RAM（RandomAccessMemory）。按功能可分為程式記憶體和數據記憶體。按構成材料可分為半導體記憶體和磁質記憶體。（1）只讀記憶體（ROM）①掩膜ROM②可編程ROM（即PROM）③可改寫ROM（即EROM）（2）隨機記憶體（RAM）2．記憶體（Memory）I/O（Input/Output）介面是CPU與感測器或執行器之間進行數據交換和下達控制指令的通道。由於感測器和執行器種類繁多，它們的信號速度、頻率、電平、功率和工作時序等都不可能與CPU完全匹配，因此必須根據CPU的指令，通過I/O介面進行協調和控制。3．輸入輸出（I/O）介面4．匯流排（BUS）匯流排是微機內部傳遞資訊的電路連線。在單片機內部，CPU、ROM、RAM與I/O介面之間的資訊交換都是通過匯流排來實現。按傳遞資訊不同，匯流排可分為數據匯流排、地址匯流排和控制匯流排三種。數據匯流排主要用於傳送數據與指令。地址匯流排用來傳遞地址數碼。微機中的器件都與控制匯流排連接，CPU可通過控制匯流排隨時掌握各個器件的狀態，並根據需要隨時向某個器件發出控制指令。輸出回路是單片機與執行器之間的中繼站，其功用是根據微機發出的指令，控制執行器動作。微機對採樣信號進行分析、比較、運算後，由預定的程式形成控制指令並通過輸出端子輸出。下圖8-1-2所示為MCS-51單片機的基本結構。5．輸出回路三、單片機的分類單片機分為通用型單片機和專用型單片機，我們通常所說的單片機就是指通用型單片機。從基本操作處理的數據來看，單片機又可分為4位單片機、8位單片機、16位單片機和32位單片機。目前汽車上用的主要是8位單片機和16位單片機，也有一些轎車上開始使用32位單片機。1．4位單片機2．8位單片機3．16位單片機4．32位單片機第二節汽車電腦原理本節主要介紹的內容有：●汽車電腦控制系統概述●發動機電控系統一、汽車電腦控制系統概述汽車電腦作為控制系統的核心，在硬體結構上一般可分為三部分：外部感測器、汽車電腦和執行機構，如圖8-2-1所示。汽車電腦一般被稱為ECU（ElectronicControlUnit）。ECU主要由輸入介面、微處理器和輸出介面組成。1．汽車電腦控制系統的組成（1）具有高的工作可靠性。（2）具有良好的抗振性。（3）能在