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专题二空间向量

第一节什么是空间向量

教学过程

（一）简单回顾平面向量

（二）引入空间向量.并准确理解空间向量

1.空间向量的一运算

1）空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量

注：向量•用有向线段表示；同向等长的有向线段表示同一或相等的向量

2）空间向量的运算

定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下：

08=OA+AB=a+b：~BA=OA-OB=a-b,OP=AaA（eR）

运算律：⑴加法交换律：

⑵加法结合律：

⑶数乘分配律：

⑷数乘结合律：

3）平行六面体：

平行四边形ABCD平移向量到的轨迹所形成的几何体，叫做平行六面体，并记作：ABCD

-.它的六个面都是平行四边形，每个面的边叫做平行六面体的棱.

4）共线向量

如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或

平行向量.平行于记作.

当我们说向量、共线（或〃）时，表示、的有向线段所在的直线可能是同

一直线，也可能是平行直线.

共线向量定理：空间任意两个向量、（W）,〃的充要条件是存在实数人，

使=人.

推论：如果为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线，那么对于任意一点0,点P

在直线上的充要条件是存在实数t满足等式

……①.其中向量叫做直线的方向向量.

在上取，则①式可转化为……②，①②两式都称为空间直线的向量表示式.

5）共面向量

向量与平面平行：已知平面和向量，作，如果直线平行于或在内，那么我们说

向量平行于平面，记作：.通常我们把平行于同一平面的向量，叫做共面向量.

说明：空间任意的两向量都是共面的.

共面向是定理：如果两个向量不共线，与向量共面的充要条件是存在性一卖数使.

推论：空间一点位于平面内的充分必要条件是存在有序实数对，使……①或对空

间任一点，有……②

或=xOA+yOB+zOC,x（+y+z=1）...3（）

上面①式叫做平面48c的向量表达式.

6）空间向量基本定理：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在一个惟一

的有序实数组，使.

若三向量不共面，我们把叫做空间的一个基底，叫做基向量，空间任意三个不共面

的向量都可以构成空间的一个基底.

推论：设是不共面的四点，则对空间任一点，都存在唯一的三个有序实数，使

7）空间向量的夹角及其表示：已知两非零向量，在空间任取一点，作，则叫做向

量与的夹角，记作；且规定，显然有；若，则称与互相垂直，记作：.

8）向量的模：设，则有向线段的长度叫做向量的长度或模，记作：.

9）向量的数量积：已知向量，则叫做的数量积，记作，即.

已知向量和轴，是上与同方向的单位向量，

作点在上的射影，作点在上的射影，则叫做向量在轴上或在上的正射

影.可以证明的长度.

10）空间向量数量积的性质：

（1）.2（）.3（）.

11）空间向最数最积运算律：

（1）.2（）（交换律）.

3（）a