分析平面四杆机构的基本特性杨忠悦95课件讲解.pptxVIP

分析平面四杆机构

的基本特性

主讲教师：杨忠悦

CONTENTS

目录

一、机构的急回特性

以曲柄摇杆机构为例，曲柄AB以ω1等速转动,有两次与连杆BC共线。当AB与BC两次共线时，从动件CD处于两极限位置。

从C2D逆时针转到C1D

从C1D逆时针到C2D

工程上，常用从动件返回行程平均速度与工作行程平均速度的比值K来表示急回特性的显著程度，即

式中K为行程速比系数。上式表明，机构有无急回特性、急回特性是否显著，取决于机构的行程速比系数K,即取决于极位夹角θ。

若θ0°，则K1,机构有急回特性;θ越大，则K越大，机构急回特性越显著

θ越小，则K越小，机构急回特性越不明显。若θ=0°，则K=1,机构无急回特性。

一、机构的急回特性

二、机构的传力特性

式平面连杆机构不仅要保证实现预定的运动要求，而且应当运转效率高，并具有良好的传力特性。通常以压力角α或传动角γ表明连杆机构的传力特性。

压力角愈小，传动角越大，使从动件运动的有效分力越大，机构传动的效率也越高，所以可用压力角的大小或传动角的大小判断机构的传力特性。

三、机构的死点位置

摇杆CD为主动件、曲柄AB为从动件、连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，连杆BC与曲柄AB之间的传动角γ=0，压力角α=90°，这时摇杆CD经连杆BC传给从动件曲柄AB的力通过曲柄转动中心A，转动力矩为零，从动件或不转，机构停顿，或运动不确定，机构所处的这种位置称为死点位置，有时把死点位置简称死点。

在机构运动过程中，死点位置会使从动件处于静止或运动不确定状态，这样会成为机构运动的阻碍，影响设备的正常工作，工程中常用的解决办法是利用构件的惯性，使机构通过死点位置，如在曲轴上安装飞轮；也可采用相同机构错位排列，使两边机构的死点位置互相错开的方法来度过死点位置，如机车车轮联动机构便采用了这种处理方法。

三、机构的死点位置

如图铣床快动夹紧机构，当工件被夹紧后，无论反作用力F有多大，因夹具B、C、D三点在同一直线上，机构(夹具)处于死点位置，因而不会使工件自动松脱。如飞机起落架也是利用机构死点来工作的，即飞机着地时因C、B、A三点位于同一直线上，机构处于死点位置，不论受多大的反作用力Fv，起落架都不会收回，从而保证飞机安全着陆。

三、机构的死点位置

01

02

机构的急回特性

机构的传力特性

本讲小结

03

机构的死点位置

在生活中还有哪些机构运用了急回特性。

思考题

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主讲教师：杨忠悦