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《机器人技术词汇》标准发展报告：构建统一话语体系，赋能产业高质量发展

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandard“Robotics—Vocabulary”:EstablishingaUnifiedLexicontoEmpowerHigh-QualityIndustrialDevelopment

摘要

随着全球新一轮科技革命和产业变革的深入发展，机器人技术已成为引领现代制造业转型升级和拓展服务新领域的核心驱动力。作为高端智能装备的典型代表，机器人产业的标准化水平直接关系到国家制造业的核心竞争力与国际话语权。然而，机器人技术融合了机械、电子、控制、人工智能、传感等多学科知识，其术语定义不统一、概念混淆等问题，已成为制约技术交流、产品研发、市场规范和国际贸易的突出瓶颈。在此背景下，对现有工业机器人术语标准进行系统性修订，并同步制定覆盖服务机器人等新兴领域的基础词汇标准，具有重大的现实意义与战略价值。

本报告旨在系统阐述《机器人技术词汇》国家标准的立项背景、核心目的、深远意义及其主要技术内容。报告首先分析了当前机器人技术多元化、智能化的发展趋势及其对标准化工作的迫切需求。随后，详细解读了本标准旨在解决的术语混乱问题，以及其在支撑自主创新、规范市场秩序、促进产业健康发展方面的关键作用。报告的核心部分深入剖析了标准草案的适用范围与七大主要技术内容框架，包括机械结构、运动学、控制、性能、感知导航等关键领域的术语定义。最后，报告介绍了主导本标准修订工作的全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591），并展望了该标准发布后对构建我国机器人产业统一技术语言、提升国际竞争力的积极影响。

关键词：机器人技术；词汇；术语标准；标准化；产业规范；自主创新；全国机器人标准化技术委员会

Keywords:Robotics;Vocabulary;TerminologyStandard;Standardization;IndustrialRegulation;IndependentInnovation;NationalTechnicalCommittee591onRoboticsofStandardizationAdministrationofChina

正文

一、立项背景与目的意义

（一）立项背景与目的

机器人是当代高端智能装备和高新技术的突出代表，其研发、制造及应用水平是衡量一个国家科技创新和高端制造业综合实力的重要标志。当前，机器人技术正经历深刻变革，从传统的固定式、程序化工业操作，向具有移动能力、多模态感知能力、人机协同能力及对复杂环境自适应能力的方向飞速演进。应用场景也从结构化的工厂车间，广泛渗透至物流、医疗、康复、家居、安防、特种作业等非工业领域。

相比于传统工业设备，现代机器人系统呈现出显著的易用性、高度智能化、卓越生产效率及增强安全性等优势。这种跨领域、多技术的融合爆发，在催生庞大产业生态的同时，也带来了术语定义不统一、概念边界模糊等挑战。例如，“协作机器人”、“自主移动机器人”、“智能感知”等术语在不同企业、不同学科背景下常有不同解读，严重影响了技术交流的准确性、标准制定的协同性以及产品质量评价的一致性。

因此，为积极响应《国家标准化发展纲要》中关于“强化标准对产业升级的引领作用”的号召，加快推进我国机器人领域标准化工作的系统性与先进性，亟需对原有的、主要面向传统工业机器人的词汇标准进行全面的修订与升级。同时，将服务机器人、特种机器人等新兴领域的基础词汇纳入统一框架，制定一部覆盖全面、定义准确、技术前瞻的《机器人技术词汇》国家标准，已成为支撑产业高质量发展的基础性、紧迫性任务。

（二）标准制定的重要意义

本标准的制定与实施，具有多维度的重要意义：

1.支撑技术创新与成果转化：统一、权威的术语体系是技术研发与交流的基石。本标准为科研机构、高校和企业提供了共同的技术语言，有助于减少沟通成本，加速核心技术攻关，促进创新成果的标准化和产业化。

2.规范市场秩序与产品质量：清晰的定义是产品分类、性能测试、安全评估和市场准入的依据。本标准有助于遏制因术语滥用导致的市场乱象，为建立公平、透明的机器人产品市场环境，提升我国机器人产品的整体质量水平和国际信誉提供技术支撑。

3.引领产业健康有序发展：通过定义机器人及其关键组件的技术边界，本标准能够引导产业资源聚焦，避免低水平重复建设，促进产业链上下游的协同合作，为我国机器人产业的规模化、高端化、集群化发展奠定坚实的标准基础。

4.增强国际标准话语权：积极参与并主导国际标准制定是提升产业国际竞争力的关键。一部科学、完善的本国词汇标准，是我国实质性参与国际标