面向无人机平台的野外火灾自动检测技术.pdfVIP

第卷第期机械工程与自动化No．１

５４１

年月Feb．

２０２５２MECHANICALENGINEERINGAUTOMATION

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DOI１０．３９６９．issn．１６７２Ｇ６４１３．２０２５．０１．００８

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面向无人机平台的野外火灾自动检测技术

１１∗∗２２３１

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张伟张嘉易郝永平曹昭睿赵洪力李世龙

(,;,;

沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳沈阳理工大学装备工程学院辽宁沈阳

１．１１０１５９２．１１０１５９

,)

辽沈工业集团有限公司辽宁沈阳

３．１１００４５

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摘要针对野外环境下无人机空对地火灾预警任务中火点目标成像尺度小特征信息不明显以及全尺寸火

、,

点探测神经网络计算开销较大难以适配机载计算核心算力的问题设计了一种轻量化野外火点识别卷积神

.,

经网络通过融合与在确保特征提取精度与效率的前提下减少了网络内部冗余

CSPＧDarkNet５３GhostNet

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结构通过引入注意力机制强化网络对小尺度火点语义特征的感知能力基于最小距离交并比构建损失函

,,.:

数对网络训练进行监督增强算法对火点的识别精度实验结果表明改进后的算法平均火点识别精度提

高了３３％、准确率提高了６７７％、召回率提高了６７１％,计算参数量下降了３１３％.算法能够在无人机

、.

端载核心上部署并可完成火点精确高效识别

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关键词无人机野外火灾自动控制

中图分类号:文献标识码:文章编号:()

TP３９１４∶V２７９A１６７２Ｇ６４１３２０２５０１Ｇ００２５Ｇ０３

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０引言输入到轻量化特征提取网络用以提取关键特征随

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