机械设计手册(第五版)第1卷（设计资料、机械制图、极限与配合、形位公差、表面结构、工程材料、机构）_1501-1600.docxVIP

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2)作图法求盘形凸轮R?的通用方法(适用于任何运动规律，求得结果是可行域)

表4-2-19

名称

直动从动件

摆动从动件

图例

推程14(0)-φ曲线

已知

s-θ线图，s(B)-θ线图，行程h,推程许用压力角αp回程许用压力角αp2和凸轮转向

4-θ线图，φ(θ)-θ线图，摆杆长度l,摆角行程Φ、推程许用压力角αp,回程许用压力角αp?和凸轮转向

作图步蜂

1.根据5-θ线图和s(θ)-θ线图求出s(θ)-s的对应关系

2.画移动方位线yy,选定从动件起始点Co。若

凸轮转向为逆时针向，则将推程时的s(8)-s曲线画在移动方位线的左侧，而回程时的画在右侧。如图中D?、D?、D?…所连成的曲线(当凸轮转向为顺时针方向时，推程的s(θ)-s曲线画在移动方位线的右侧)

3.在移动方位线的两侧，分别作s(8)-s曲线的下半部分的切线，并使之与移动方位线成αp和αp角；两切线相交于0点；并形成图中有方格的区域，凸轮转动轴心应选在这个区域内

4.过C。点，作许用压力角线(包括正负偏置),凸轮中心应选在该线以内的方格区域内

1.根据φ-θ线图和φ(θ)-θ线图求出lφ(θ)-φ的对应关系

2.确定从动件转动中心B点的位置，并确定A点的大致方位；再以B为圆心，以1为半径作圆弧C?C.。将推程时C点的速度vc按凸轮的转向w?转过90°后，其方向若指向C?C的

外侧，则将推程时的lφ(θ)曲线画在C?C,的外侧(若凸轮转向相反，则画在内侧)。得C、D,.C?D?,…

3.过D,点作直线D?d?,使LC,D?d?=90°-α;同样，过D?点作D?d?,使∠C?D?d?=90°-α…得一系列直线D?dD?d?,D?d3,…轴心A应在这些直线的左下方

4.对回程作相似处理(例如，在回程时的lφ(θ)-φ曲线上，过D。作直线D。d。使∠C?D?d。=90°-α),得到一系列直线(如D?dg.D??d.…),轴心A应在这些直线的右下方

5.综合上述，可找出同时满足上述两种条件的区域(如图中有方格的区域),轴心位置应选在这个区域内。如图中选在A点

6.检在C。处和C.处的压力角是否超过许用值。若超过，另选A点

3)圆柱凸轮的最小半径R的确定(23)R是指滚子和沟槽侧面接触时，凸轮上与渡子接触的最小圆柱体的半径。其值可由式(4-2-36)求得

(4-2-36)

式中凸轮尺寸系数f的值，可根据从动件运动规律和最大压力角(可取许用压力角αp)由图4-2-38查得。图4-2-38适用于轴向直动从动件圆柱凸轮，也可近似应用于摆动从动件圆柱凸轮。

圆柱凸轮的相应外径为

R,=Rmn+b(4-2-37)

式中b——滚子宽度。

例轴向直动从动件圆柱凸轮机构的从动件在推程时按简谐规律运动，B?=90°,h=30mm,a,=30°,求R-…

解在图4-2-38中，在am=30°处作垂线，与简谐运动的凸轮尺寸系数曲线相交、交点的纵坐标f=2.8,故

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(2)根据凸轮结构确定R、Rm的初值

表4-2-20凸轮与轴的连接方式及Rp、Rmn的计算公式

类别

盘形凸轮

圆柱凸轮

凸轮与轴一体

凸轮装在轴上

凸轮与轴一体

凸轮装在轴上

简图

公式

R?≥R,+R,+(2~5)mmR?≥R?+R,+(2~5)mmRm.≥R,+(2～5)mmR,——凸轮轴半径，mm;RR—一凸轮轮毂半径，mm

Ri≥R+(2～5)mm

对于摆动从动件盘形凸轮机构(图4-2-39),其基圆半径除了满足表4-2-20中有关条件外，通常，还应满足：

Rma+Rh?L

式中Rm——凸轮廓线最大向径；R??—从动件的轮毂半径。

式中

凸轮

凸轮尺寸系数

60

最大压力角αmas/()

图4-2-38圆柱凸轮尺寸系数f图4-2-39摆动从动件盘形

凸轮机构的常见结构

当从动件的回转轴和凸轮的回转轴分别在凸轮端面的两侧时，则不必满足上述关系。

(3)凸轮理论轮廓的最小曲率半径Pcmn与R?的关系

凸轮廓线的曲率半径p的计算公式见表4-2-31、表4-2-35.p的表达式是包含机构基本尺寸、运动规律的超越方程或高次代数方程，需要根据相应公式编制软件后在计算机上进