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制動方向穩定性分析原因左、右車輪,特別是轉向軸的左、右車輪制動器制動力不相等。制動跑偏受力圖FX1lFX1rFX2lFX2rFjV2V1FY1FY2制動方向穩定性分析車身變形、車輪定位失准、前後車軸不平行以及兩邊鋼板彈簧剛度不等。汽車懸架導向杆系與轉向系拉杆運動學不協調,如圖所示時,導致向右跑偏。制動方向穩定性分析制動側滑定義制動時汽車某一軸車輪或兩軸車輪發生橫向滑動的現象稱為制動側滑。制動側滑試驗制動試驗一側有坡度的路面低的附著係數(灑水)制動器有調壓裝置制動方向穩定性分析制動側滑原因車輪抱死拖滑使其喪失抵抗側向力的能力。側向力作用是側滑的根源。較高的制動初始速度為側滑提供了有利條件。輪胎與路面的附著係數小為側滑提供了可靠條件。制動跑偏可加劇側滑,它為側滑提供了較大的側向力。制動方向穩定性分析單軸制動側滑分析前軸側滑Fj的作用效果將減少或阻止前軸的側滑。前軸側滑對汽車前進方向的改變不大,汽車處於一種穩定狀態。ABCFjVBVAOαFy前軸側滑受力圖制動方向穩定性分析後軸側滑Fj的作用效果將加劇後軸的側滑。因此,後軸側滑是一種不穩定的、危險的工況,它嚴重威協行車安全。ABCFjVBVAαOFy後軸側滑受力圖制動方向穩定性分析失去轉向能力定義彎道制動時汽車不再按原來的彎道行駛而沿彎道切線方向駛出,而直線行駛制動時雖然轉動轉向盤但汽車仍按直線方向行駛的現象稱為失去轉向能力。原因汽車失去轉向能力通常是前輪制動抱死而不能承受側向力引起的。6.前、後制動器制動力比例關係前、後軸制動器制動力分配載荷情況道路附著係數制動過程前輪先抱死拖滑後輪再抱死拖滑後輪先抱死拖滑前輪再抱死拖滑前、後輪同時抱死拖滑前、後制動器制動力比例關係制動時汽車受力圖GFjabLFZ1FZ2FXb1FXb2hg對後輪接地點取矩對前輪接地點取矩地面法向反作用力前、後制動器制動力比例關係對於前後輪都抱死情況前、後輪的法向反作用力分別為前、後制動器制動力比例關係前、後輪同時抱死前輪制動器制動力後輪制動器制動力理想的前、後輪制動器制動力分配附著條件的充分利用、方向穩定性較為有利理想的前、後制動器制動力分配汽車制動性汽車制動性汽車的制動性短距離內停車維持行駛方向的穩定性下長坡維持一定的車速汽車制動性:是指汽車行駛時,能在短距離內停車且維持行駛方向穩定性和在下長坡時能維持一定車速,以及保證汽車長時間停駐坡道的能力。一、制動性評價指標制動性的評價指標制動時汽車的方向穩定性制動效能的恒定性制動效能制動減速度制動距離抗熱衰退性能失去轉向能力側滑跑偏抗水衰退性能制動力二、汽車制動原理汽車制動原理圖二、汽車制動性分析1.汽車制動狀態制動時車輪的受力地面制動力制動時車輪的受力分析rWFZFXbFpTμV制動摩擦片與制動盤之間的摩擦力輪胎與地面之間的附著力汽車制動狀態制動器制動力rFμTμ制動器制動力克服制動器摩擦力矩汽車制動狀態制動器制動力制動器的形式結構尺寸摩擦副的摩擦因數車輪半徑制動踏板力制動器的結構參數制動器制動力影響因素汽車制動狀態地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關係汽車制動狀態制動時車輪的運動制動時車輪的運動單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑沒有制動力時的滾動半徑汽車制動狀態滑移率單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑汽車制動狀態汽車最佳制動狀態硬路面上附著係數與滑移率變化規律汽車制動狀態附著係數的影響因素附著係數道路的材料路面的狀況輪胎的結構花紋材料汽車的運動速度車輪的運動狀態路面材料各種路面平均附著係數路面峰值附著係數滑動附著係數路面峰值附著係數滑動附著係數瀝青或混凝土(幹)0.8~0.90.75土路(幹)0.680.65瀝青(濕)0.5~0.70.45~0.6土路(濕)0.550.4~0.5混凝土(濕)0.80.7雪(壓緊)0.20.15礫石0.60.55冰0.10.07路面狀況各種路面平均附著係數路面峰值附著係數滑動附著係數路面峰值附著係數滑動附著係數瀝青或混凝土(幹)0.8~0.90.75土路(幹)0.680.65瀝青(濕)0.5~0.70.45~0.6土
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