2026《爬楼梯运输车研究的文献综述》2000字.docx

爬楼梯运输车研究的文献综述

自上世纪世界上第一台爬楼梯轮椅在美国出现后，家用搬运爬楼梯运输机器人的发展越来越快，其他国家也开始对爬楼梯机器人进行了多方向的研究，目前，爬楼梯机器人的相关理论日趋成熟，有些已经投入生产，大规模应用。比如英国BARONMEAD爬楼梯机器人与德国的PERFEKTA爬楼梯机器人，重量40kg左右，充电后可以连续上下楼梯1000级。这种运输车多为载人运输，装运时可以拆卸两部分。

图1-3BARONMEAD爬楼梯机器人图1-4PERFEKTA爬楼梯机器人

我国爬楼梯发展稍显逊色。一开始仅有人力拉动，但随着科技的进步，在过去的几年开始出现人拉式半自动爬楼梯运输车