2026《爬楼梯运输车研究的文献综述》2000字.docx

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爬楼梯运输车研究的文献综述

自上世纪世界上第一台爬楼梯轮椅在美国出现后,家用搬运爬楼梯运输机器人的发展越来越快,其他国家也开始对爬楼梯机器人进行了多方向的研究,目前,爬楼梯机器人的相关理论日趋成熟,有些已经投入生产,大规模应用。比如英国BARONMEAD爬楼梯机器人与德国的PERFEKTA爬楼梯机器人,重量40kg左右,充电后可以连续上下楼梯1000级。这种运输车多为载人运输,装运时可以拆卸两部分。

图1-3BARONMEAD爬楼梯机器人图1-4PERFEKTA爬楼梯机器人

我国爬楼梯发展稍显逊色。一开始仅有人力拉动,但随着科技的进步,在过去的几年开始出现人拉式半自动爬楼梯运输车

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