单片机IO口开漏与推挽输出区别及STM32 GPIO模式详解.pdfVIP

错题集第二章

1.单片机IO口开漏输出和推挽输出有什么区别？

**开漏输出：**开漏输出只能输出低电平，如果要输出必须通过上拉电阻才能实现。就类似于三

极管的集电极输出。

**推挽输出：**推挽输出既可以输出低电平，也可以输出可以直接驱动功耗不大的数字器件。

导通损耗小、效率高、既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

拓展：STM32的8种GPIO输入输出模式

①浮空输入：浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状

态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，该端口的电

平是不确定的。

②上拉输入：上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在

无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端

的电平也还是低电平。

③下拉输入：下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在

无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为的时候，输入端

的电平也还是

④模拟输入：模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外

设模块，比如ADC模块等等。

**⑤开漏输出：**开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS

管，最终输出到I/O端口。这里要注意N-MOS管，**当设置输出的值为的时候，N-MOS管处于关

闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；

当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。**同时，

I/O端口的电平也可以通过输入电路进行；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。

**⑥开漏复用输出：**输出的高低电平的，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上

外设模块的复用功能输出来决定的。

**⑦推挽输出：**推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS

管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为的时

候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电

平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口

的电平就由N-MOS管决定：低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行；注意，此时

I/O端口的电平一定是输出的电平。

2.单片机里定时器有什么作用和优势？

①作用：计数，延时，输入捕获，输出比较（输出PWM），产生中断

②优势：不需要CPU参与，精确

3.同步通信和异步通信的区别

同步通信需要保持相同的时钟频率，发送端发送一帧，接收端接收一帧

异步通信不需要知道数据什么时候会到达，不需要保持相同的时钟频率，通常以起始位和结束位来判断

4.什么是中断？

在CPU正常执行程序时，因外部或者或程序使得CPU暂停工作，CPU去处理中断子程序中的任

务，待中断子程序中的任务处理完，在继续执行程序

中断处理过程：

①保护现场，将当前位置的PC地址压栈

②跳转到中断服务程序中，执行中断服务函数

③回复现场，将栈顶的值回送给PC

④跳转到被中断的位置开始执行下一个指令