2026《基于超声波测距的农业小车自动导航算法设计案例》1500字.docx

基于超声波测距的农业小车自动导航算法设计案例

自动导航功能是疾病检测小车的核心功能，它是小车能否完成自主巡检的关键因素。本文根据小车巡检环境，设计了一个基于超声波测距的自动导航算法。小车运行于田垄式种植结构的大棚内，需要穿梭于每一条田垄之间以便对作物的健康状况进行全面监控。大棚的田垄结构的抽象模型如下图1.1所示。

图1.1蔬菜大棚种植结构模型

Fig.1.1Vegetablegreenhouseplantingstructuremodel

图1.1中深绿色矩形为田垄。小车需要在垄间行走。图中标出的四个位置是小车巡检过程中所经历的四个位置状态。1是位于初始位置，2是位于垄间，3是