机械设计手册(第五版)第5卷（液压、气压传动、控制）_1601-1700.docxVIP

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续表

模拟单传感器

应用实例

4.个模拟景传感器可进行较换控制将一个模拟量传感器探测的工件外形信号传输给可编程控制器，由可编程控制器的输出控制驱动器(按模拟量信号降正其移动路径),以获得一个等距离的相对运动，如对汽车外壳喷漆等

PLC/

PLC/控制单元

A输出信号

路径

5.--个模拟撤传感器可探测流水线上工件是否合格

错误

错误

正确

6.一个模拟量传感器可探测

某工件的旋转，是按顺时针方向旋转还是逆时针方向旋转

切换点切换点

切换点切换点

睡时针方向

t/A

逆时针方向

轴心

7.一个模拟量传感器可探测旋转主轴的偏心

1A信号

8.用两个模拟量传感器可探测运动主轴的振动工况

振荡

振荡

振荡

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2气缸位置传感器

表23-8-3

结构原理

气缸位置传感器位于气缸活塞上的水磁体的磁场.可记录活窖的位置。气缸位置传感器必须满足与磁体协同工作，与础体保持一定的距离和沟情的几何形状和公差。气缸位置传感器被机械固定在驱动器沟槽中所需的位置。气缸的活塞前进或后退，开关信号状态就发生变化。该标准二进制开关信步在理论上可与可编程逻辑控制器(PLC)相连，并可用于控制过程处理购序气缸位置传感器的迟滞和开关行程取决于磁场，不同形状和规格的气缸。磁体的距离能改变对迟滞和开关行程的影响不同的气缸/传感器组合需作实用检测以免不匹配：迟滞原理见图a.重复精度：A或C反复前进并在切换点确定偏差.用于非旋转驱动器的气缸位置传感器切换点的重复精度为±0.1m

左右运动：A至D=JF行程：人至1)=迟洲

右→左递动：C至D=开关行程；C至B=迟滞

气缸位置传感器常以接近开关的形式较多，它以否簧式磁性接近开关，电感应无触点接近开关.气动舌簧式行程开关较多.图b为气缸位置传感器的应用图

CB

CB(al

气缸位置传感器

(b)

结构原理

舌货式磁性接近开关被合成树脂塑封在一个盒子内，盒内充满惰性气体，当磁场趋近行程开关(如气缸活骞上的永久磁环)时.盒内的磁性否资接触片受磁力影响使其触点接通，行程开关输出一个电控信号，见图

舌簧式磁作接近开关

主要技术特性

工作电压12-30vDC:3-250VAC:开关精度为±0.Imm;最大的输出电流为500mA;最大开关功率为10W;接通时间.常开触点为≤0.5ms,常闭触点为≤2ms;防护等级I65,IP67;环境温度为-20-+60℃(耐热型为-40-

+120%:):二芯电缆或三芯电缆：安装占簧式磁性接近开关应注慈其附近不能有太强的磁铁存在，否则将产生误动作，若多个气缸并列安装，而相隔60mm间隙为住，以免气缸上的舌簧式磁性接近开关相互干扰，开关通入电旗

不易过大，·般为0.3-0.5mA.以免在接通或断开时产生电弧损毁舌货片，若开关与电感性负载连接时，应采用保护电路(见图d)

c)舌簧式磁性接近开关的内部电路示意图

d)舌簧式磁性接近开关的保护电路

R一负载电阻：4.—负载电感：R一保护电阻：

(--保护电容：D—保护二极臂

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续表

电感应无触点接近开关

结构原理

无触点接近开关由一个带铁磁性屏蔽层的谐振回

路线图组成、行程开关进人磁场(如气缸活塞上的永

久磁环)时，拼蔽层内的磁场强度达到饱和，因此报荡回路的电流发生变化。此电流的变化通过一个放大

器转化为输出信号，图e为电感应无触点接近开关

用于型材气缸的沟槽内，由于电感应无触点接近开关外形有插人槽的凸边，盛应面方向不会插错，对于博形气缸可用传感器支架，见图「,对于应用在四拉杆上有托架的电感应无触点接近开关，注意感应面朝向气缸内壁面

1.ED指示灯

感应表面

(f)

主要技术参数

工作电压有10-30VDC:或10-30VAC;开关精度范围为±0.1-±0.2mm(根据各型号规定);最大的翰出电流范围为100-500mA(根据各型号规定);最大开关功率范围为3-10W(根据各型号规定);开关功能有PNP、NPN;接通时间，常开触点为≤0.2ms,常闭触点为≤0.5ms;防护等级1P65.1P67;环境温度为-20-+60℃(耐热型为

-40-+120℃);有二芯电缆或三芯电缆

气动舌簧式行程开关

舌簧式行程开关在原理上相当于一个空气挡板，通常在行程开关里面有一个舌簧片将输入佰号(P口)的气流切断。当行程开关进入磁场(如气缸活寒上的水久磁环时，舌簧片打开，气流接通(Pn一A口