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车辆座椅阻尼器结构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u5357车辆座椅阻尼器结构设计计算案例 1
269401.1阻尼器阻尼力的计算 1
174041.1.1频率的匹配选取 1
297381.1.2阻尼器等效力学模型 2
30751.1.3阻尼力范围 3
200291.1.4阻尼器材料选取 4
85621.2参数选取计算 6
298461.2.1工作缸 6
14221.2.2活塞杆d 6
85561.2.3阻尼间隙h 7
224431.2.4工作缸壁厚 7
299101.2.5铁芯半径 7
13631.2.6阻尼通道长L 7
258091.2.7匝数计算 7
308811.2.8导线及其它参数 8
阻尼器阻尼力的计算
频率的匹配选取
在汽车驾驶过程中会受到不同频率干扰的影响,为了避免不同频率之间的共振,在频率选取时应当谨慎对待。参考文献[1],可得到驾驶员座椅和驾驶室地板之间的共振频率如下:
共振频率范围
垂直频率(Hz)
俯仰频率(Hz)
侧倾频率(Hz)
驾驶员座椅
0.943~2.901
1.185~3.199
1.485~3.882
驾驶员地板
2.520~3.721
2.393~3.569
0.969~1.229
参考文献[1],车辆整车的各向固有频率分别为:垂向频率2.5Hz,俯仰频率2Hz,横向和纵向频率1.6Hz,侧倾频率4.3Hz,横摆频率1.7Hz。再根据表3.1,得到驾驶室的各向共振频率分别为:垂向频率2.520~3.721Hz,俯仰频率2.393~3.569Hz,侧倾频率0.969~1.229Hz。
同时还要考虑人体各部位所敏感的频率范围及其共振频率[2],有:
人体各部位共振频率
身体部位
全身
头部
眼部
胸部
肩部
手臂
脊柱
胃部
共振频率(Hz)
5-6
20-30
20-25
4-6
2-6
10-20
3-5
4-5
由隔振理论可知,无论阻尼比ζ多大,只有频率比大于,且放大因子小于1才有隔振作用,所以需要进行频率配置。
垂直方向
垂直方向为产生阻尼力的主要方向。在驾驶过程中参考表3.2,振动频率最低为3Hz,最高为6Hz,频率配置过高会起不到减振作用,太低会使座椅过软,也不适于驾驶。参考表3.1选取垂直方向的固有频率为1~2Hz.
俯仰方向
在避开整车的俯仰方向振动频率之外,参考表3.1选取俯仰方向的固有频率为1~1.4Hz
侧倾方向
在驾驶过程中,当车辆转弯或路面左右高度不一时会导致车辆有一定的机会发生侧翻,参考整车侧倾频率和表3.1,选取侧倾方向的频率为1.2~3Hz
阻尼器等效力学模型
由于减振器阻尼力主要来自垂直方向,在简化时整个系统可以用弹簧、带有阻尼效应的装置和带有一定质量的铁块表示,如图3.1所示。当系统无其它干扰的情况下,因阻尼的存在使铁块做自由衰减振动。根据牛顿第二定律,弹簧阻尼并联的振动系统的振动微分方程可写为:
(3.1)
式中,为系统无阻尼固有原频率,ζ为阻尼比,其中
(3.2)
(3.3)
式中,k为弹簧弹性模量,m为铁块质量,为临界阻尼。
简化力学模型
由于ζ<1时才为衰减振动,且阻尼与振频和周期有关,设T为系统无阻尼振动的周期,则有:
(3.4)
(3.5)
式中为有阻尼固有频率,为有阻尼系统振动周期。可由有阻尼情况下的固有频率、周期和阻尼比公式推算出在垂直方向上的刚度k和阻尼c为:
(3.6)
(3.7)
对于俯仰和侧倾方向,由于其为扭转形式,根据刚度的计算公式:
(3.8)
式中J为转动惯量,参考垂直方向的计算方法,可得俯仰和侧倾方向的刚度和阻尼计算公式为:
(3.9)
(3.10)
阻尼力范围
等效簧载质量选取
根据人体重测算,我国的成年男性的平均体重在70kg左右。估算全体驾驶员平均体重在50-100kg之间,座椅重约为10-16kg。考虑到身体其他部分的支撑,取等效簧载质量取为55-95kg。
系统阻尼比选取
在阻尼器压缩行程中,为保证整个系统运行的稳定性并且保证阻尼器的减振效果,通常去阻尼比ζ在0.2-0.35之间,本设计取ζ为
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