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技术前沿金属加工MetalWorking

一种简易数控车床及自动送料装置的研制

刘雄心

北京市地铁运营有限公司机电分公司

：摘要对于一些轴类零件的大批量加工，为了提高车床的加工效率，针对轴类零件大批量加工以及提高车床的加工效率问题，本文研制了简易数控车床及自动送料装置。新研制的简易数控车床及自动送料装置配备了机架、下料机构、水平往返机构、竖直升降机构、轴向送料机构、自动夹料机构和车削机构。新研制的简易数控车床及自动送料装置能够提高加工效率，使工人从繁重的体力劳动中解脱出来，节省了大量的人力和物力，创造了可观的经济效益。

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：关键词简易数控车床自动送料装置结构工作原理动作顺序

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1前言

对于一些轴类零件的大批量加工，

料板前端的凹槽内；第一滑台气缸缸杆

伸出，推动托料板和杆料向前运动到达

料机构夹取杆料。

水平往返机构[3]包括水平气缸座板、

过去经常采用手动方式将物料放入车床 指定位置，如图1所示，以便于自动夹 水平气缸、水平导轨和第一连接座板。

的卡盘中进行加工，这就使得生产效率

低下，同时还容易因为操作人员的失误

而导致产品质量问题。为了提高产品质

量和车床的加工效率，需要研制简易数

控车床及自动送料装置。

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2 简易数控车床及自动送料装 5 17

置结构

简易数控车床及自动送料装置[1]包 4

括机架、杆料、下料机构、水平往返机构、竖直升降机构、轴向送料机构、自动夹 3

料机构和车削机构。 2

下料机构[2]包括底板、第一滑台气 1缸、料斗和托料板。底板固定在机架上。第一滑台气缸呈扁平状，由第一滑台气

缸缸体和第一滑台气缸缸杆两部分组成。 3130第一滑台气缸缸杆的数量为两个，第一滑

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台气缸缸体固定在底板上，第一滑台气缸

缸杆与托料板相连接，托料板的前端呈蟹

爪状并制有凹槽，杆料装在料斗内。

第一滑台气缸缸杆的伸缩可以带动

托料板伸缩。第一滑台气缸缸杆回缩，

杆料在重力的作用下从料斗自由落入托

41 11 11 22 22 2 31-第一滑台气缸，2-第一滑台气缸缸体，3-托料板，-料斗，5-水平气缸座板，6-水平气缸，7-水平气缸缸体，8-水平导轨，9-水平往返机构，0-水平气缸缸杆，1-竖直气缸缸体，12-竖直气缸，3-竖直升降机构，14-竖直气缸座板，15-竖直导轨，6-

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1 1

1 1

1 2

2 2

2 2 3

21-第二滑台气缸，2-第三连接座板，23-自动夹料机构，4-手指气缸，25-手指气缸缸体，26-V形槽，7-杆料，8-夹手，29-手指，30-第一滑台气缸缸杆，31-下料机构，2-凹槽，

33-底板，34-轴向送料机构

图1下料机构及传输机构图

40现代制造2025第05期

MetalWorking金属加工技术前沿

水平气缸座板固定在底板上。水平气缸

包括水平气缸缸体和水平气缸缸杆。水

平气缸缸体固定在水平气缸座板上，水

平导轨同样固定在水平气缸座板上，第

一连接座板固定在水平气缸缸杆的前端，

第一连接座板与竖直气缸座板固定相连

接，因此水平气缸缸杆的伸缩可以带动

竖直气缸座板在水平导轨上做水平往复 2运动。1

竖直升降机构[4]包括竖直气缸座板、

竖直气缸和竖直导轨，竖直气缸由竖直

气缸缸体和竖直气缸缸杆组成，竖直气

缸缸体固定在竖直气缸座板上，竖直导

轨同样固定在竖直气缸座板上，竖直气

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缸缸杆的下端与第二连接座板固定相连

接，竖直气缸缸杆的伸缩带动第二连接

座板在竖直导轨上做上下往复运动。

轴向送料机构[5]由第二连接座板和

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第二滑台气缸组成，第二滑台气缸由第

二滑台气缸缸体和第二滑台气缸缸杆组

成，第二滑台气缸缸杆固定在第二连接

座板上，第二滑台气缸缸体与第三连接

座板连接在一起，第二滑台气缸缸体的

3 4 5 6 79 11-车削机构，2-杆料，-顶尖座，-轴向气缸缸杆，-轴向气缸缸体，-轴向气缸，-立座，8-机架，-

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1213-第三滑台气缸缸体，14-