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基于优化区间二型模糊控制器的移动机器人路径规划方法研究.pdf

基于优化区间二型模糊控制器的移动机器人路径规划方法研究.pdf

    摘要

    智能机器人在日常生活中扮演着越来越重要的作用，而路径规划作为智能机器人最

    重要的部分之一，能够应对更加复杂、非线性的环境并做出安全高效的路径规划算法才

    能够满足当今时代的需求。

    路径规划使得机器人能够在任务区域中自主地规划并执行路径。但是，机器人在执

    行任务的环境并不一定都是已知的，在这种情况下，经典路径规划算法和基于启发式的

    路径规划方法就不是很适用了，这些算法面对着复杂、充满不确定性的环境无法进行准

    确、高效的路径规划。

    因此，选择合适的算法来处理这种问题是非常有必要的。

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