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自动分拣

自动分拣领域的突破性进展通快公司的新解决方案SortMasterStation和SortMasterVision首次实现了无需编程的全自动分拣。为实现这一

S目标，通快公司与领先的人工智能和机器人软件公司Intrinsic合作，采用了创新的工艺和人工智能。该解决方案可灵活用于所有部件，特别是厚板和复杂几何形状的部件。

S

ortMasterStation和SortMaster

Vision能够可靠地帮助客户分拣

工件，无需任何编程工作。其关键在

于，SortMasterStation第一步就能将工

件从金属板上移除，无论其几何形状

如何。然后，机器操作员手动或通过

SortMasterVision全自动将分离的工件

取出并码垛。与此同时，激光切割机已

经开始加工下一张板材。

通快机床首席技术官Thomas

Schneider说到：“工件的自动分拣是钣

金行业面临的最大挑战之一。传统方法

特别适用于中等板材厚度（最厚12mm）

的简单工件。对于许多公司来说，普

通的自动化解决方案太不灵活，而且编

程耗时，因此他们只能手工分拣零件。

通过SortMasterStation和SortMaster

Vision，通快实现了任何金属板材工件

的自动分拣，并再次证明了其技术领先

地位。”通快为其客户提供的新解决方

案适用于3000和5000系列激光切割机

3m机上。

图1成品堆垛:在使用通快的SortMasterStation和SortMasterVision实现自动分拣后，员工只需移除成品堆放的部件

图2自动分拣：通快的新型SortMasterStation和SortMasterVision解决方案

无需编程即可实现全自动分拣

分离的部件。该

软件可自动计算

机器人的运动计

划，包括抓取点。

SortMasterVision

可从切割程序中

独立获取所有零

件信息。它利用

这些信息提前模

拟各种移除动

作，并在运行时

选择最合适的动

作。这样就无需

对分拣过程进行

任何编程。此外，

该流程还能大限

度地灵活处理零

件范围和批量大

小。”

Schneider

说：“由于采用

了这一创新流程

并与Intrinsic建

可靠的全自动移除该解决方案采用了通快的LiftMaster

Compact装卸自动化系统。它将切割好

的板材从切割机的托盘交换装置上取

下，并传送到SortMaster工作站。只需

几秒钟就能将部件从废料骨架中分离

出来。分离后的工件被输送到分拣区。

“通过我们的解决方案，我们首次将切

割、分离和分拣过程相互分离。这样，

用户就能更好地利用激光机来提升产

量。”Schneider解释到。第3个托盘站

还可以同时进行手动分拣，例如特殊形

状工件的分拣。

利用摄像头和智能软件进行分拣SortMasterVision用于自动分拣。“我

们与Alphabet集团旗下领先的人工智能

和机器人软件公司Intrinsic合作多年，

为SortMasterVision引入了自适应机器

人功能，包括自动感知和机器人路径规

划。”Schneider说，“这使机器人能够利

用人工智能支持的图像识别技术自主识别

立了合作伙伴关系，客户现在可以自动

分拣传统解决方案无法移除的零件，即

使批量只有一个。这些零件尤其包括在

废料骨架中容易倾倒或倾斜的小型或复

杂零件。但是，即使是较厚的部件也

可以通过分拣过程分离出来并自动分

拣。”Schneider还表示：“这种用于分离

和分拣的全自动解决方案真正改变了游

戏规则。这2个分拣模块也可以在日后

进行升级改装，从而减少初始投资，并

逐步提高自动化程度。”

42现代制造2025第02期