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协作机器人安全防护调试技师（中级）考试试卷及答案

协作机器人安全防护调试技师（中级）考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.协作机器人常用的人机协作模式是______协作。

2.检测操作人员靠近的安全传感器是______扫描仪。

3.ISO13849-1中安全功能的性能等级用______表示。

4.协作机器人调试前需确认______系统正常。

5.操作人员进入危险区时，机器人应执行______动作。

6.末端执行器需加装______防止夹伤。

7.安全光幕墙轴间距不超过______mm（人体检测）。

8.调试最后一步是______验证。

9.检测手部接触的是______安全传感器。

10.ISO10218是关于______的国际标准。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于协作机器人安全防护的是（）

A.力控传感器B.安全激光扫描仪C.普通摄像头D.安全光幕

2.协作机器人安全速度上限通常不超过（）m/s

A.0.25B.0.5C.1D.2

3.ISO13849-1中最高PL等级是（）

A.PLaB.PLbC.PLdD.PLe

4.急停按钮测试频率是（）

A.每次开机前B.每周一次C.每月一次D.每季度一次

5.无需触发安全停止的是（）

A.人员进入危险区B.电机过载C.人员远离D.传感器故障

6.安全边界应在机器人运动范围（）

A.内部B.外部1mC.外部0.5mD.重合

7.安全光幕分辨率指（）

A.光轴数量B.光轴间距C.检测距离D.响应时间

8.力控阈值设置应（）

A.越低越好B.越高越好C.符合作业需求D.固定不变

9.不属于安全控制单元功能的是（）

A.接收传感器信号B.控制停止C.存储程序D.输出安全指令

10.调试完成后需出具（）

A.安全评估报告B.程序备份C.电机检测D.传感器校准记录

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.协作模式包括（）

A.力控协作B.安全监控协作C.手动协作D.速度分离协作

2.安全激光扫描仪参数包括（）

A.检测距离B.扫描角度C.响应时间D.光轴间距

3.安全调试内容包括（）

A.传感器校准B.力控阈值测试C.急停测试D.安全边界验证

4.ISO10218要求的安全功能有（）

A.急停B.安全停止0C.安全停止1D.安全停止2

5.末端执行器防护措施有（）

A.软质防护B.力控检测C.温度限制D.速度限制

6.安全光幕安装要求（）

A.避强光B.光轴对齐C.高度适配D.间距均匀

7.调试需检查的安全部件（）

A.急停按钮B.安全传感器C.控制电缆D.电机编码器

8.协作机器人安全风险包括（）

A.夹伤B.碰撞C.电气故障D.程序错误

9.安全控制单元输入信号（）

A.急停信号B.传感器信号C.机器人位置信号D.作业完成信号

10.安全评估内容包括（）

A.风险识别B.风险评估C.风险控制D.验证确认

四、判断题（每题2分，共20分）

1.协作机器人可完全替代传统机器人安全防护（×）

2.安全激光扫描仪检测距离越长越好（×）

3.力控阈值需随作业任务调整（√）

4.ISO13849-1仅适用于协作机器人（×）

5.安全光幕响应时间越短越安全（√）

6.安全边界可通过软件设置（√）

7.急停按下后机器人立即断电停止（√）

8.末端力传感器无需校准（×）

9.安全边界需考虑人员活动范围（√）

10.调试完成后无需定期检查（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述力控安全调试基本步骤。

答案：①开机前检查力传感器连接/校准；②设置初始阈值（5-10N）；③空载测试：手动推机器人，验证力控触发后减速/停止；④负载测试：装末端执行器，调整阈值至作业与安全平衡；⑤记录数据，确认符合ISO13849；⑥模拟人员接触，验证功能稳定。

2.安全激光扫描仪安装注意事项？

答案：①位置：机器人上方/侧面，无遮挡；②角度：覆盖运动区+1m安全边界；③高度：1.5-2m，避人员弯腰遮挡；④环境：远离强光（阳光、焊接弧光）；⑤校准：设置危险区/预警区；⑥防护：加装防护罩防碰撞。

3.急停功能测试要求？

答案：①每次开机前测试；②按下急停，机器人立即停止（安全停止0）；③验证信号传输至安全控制单元；④测试多位置急停（控制柜、示教器、现场）；⑤急停解除后需复位重启；⑥记录结果，符合ISO10218无延迟/失效。

4.安全边界设置原则？

答案：①基于风险评估：依速度、负载、任务定范围；②覆盖危险区：运动范围外0.5-1m；③区分区域：预警区（减速）、危险区（停止）；④动态调整：结合传感器信号；⑤符合标准：ISO10218-2要求；⑥可视化：警示标识/灯光提醒。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何平衡协作机器人效率与安全？

答案：①风险评估先行：依任务定安全阈值（力控、速度）；②