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行
业NVIDIA发布Alpamayo推动自动驾驶跃
研迁
究
——汽车行业研究周报
投资摘要:评级增持(维持)
每周一谈:NVIDIA发布Alpamayo推动自动驾驶跃迁
2026年01月13日
近期,NVIDIA发布了NVIDIAAlpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集,
旨在推动安全可靠的推理型辅助驾驶汽车开发。
行刘宁分析师
业英伟达以“Alpamayo=模型+仿真+数据”的完整开源闭环,率先把具备“因果推理”SAC执业证书编号:S1660524090001
的视觉-语言-动作(VLA)能力系统化引入自动驾驶研发范式,有望在“长尾场景、
研可解释性、工程验证成本”三端显著降低行业落地门槛。
究开源“推理型”VLA模型(Alpamayo1):业界首款面向辅助驾驶研究社区设
周计的思维链VLA推理模型。基于100亿参数架构,该模型通过视频输入生成行业表现走势图
行驶轨迹,同时给出推理思路,能够清晰展示每项决策背后的逻辑。开发者既
报可将Alpamayo1调整为更精简的运行时模型部署于车端,也可将其作为辅助40%
驾驶的基础架构,构建诸如基于推理的评估器和自动标注系统等开发工具。30%
Alpamayo1提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列的后续模型将具备更20%
大的参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式以及更丰富的商用
10%
选项。
0%
开源仿真框架(AlpaSim):一款面向高保真辅助驾驶开发、完全开源的端到
端仿真框架,现已在GitHub上公开发布。该框架提供逼真的传感器建模、可-10%
申配置交通动态,以及可扩展的闭环测试环境,支持快速验证与策略优化,大幅2025-012025-042025-072025-102026-01
汽车沪深300
港降低真实路测成本与风险。
开放“物理AI”数据集:NVIDIA提供多元化的大规模辅助驾驶开放数据集。
证资料来源:Wind,申港证券研究所
券该数据集包含超过1700小时的驾驶数据,覆盖广泛的地理区域和环境条件,
涵盖推动推理架构发展所必需的罕见且复杂的真实世界极端场景。
股生态落地:捷豹路虎、Lucid和Uber等移动出行领域领先企业,以及包括伯克
份利DeepDrive在内的自动驾驶研究社区,将依托Alpamayo加速推进安全的推
有理型L4级部署进程。
限NVIDIAAlpamayo的发布,反映出自动驾驶研发从依赖海量数据训练“条件反射”,
转向构建能理解场景、逻辑推理并能解释自身的“智能体”。
公本周投资策略及重点关注:
司汽车板块应关注低估值的整车和零部件龙头企业因业绩改善带来的机会,新能源
证电动化和智能化的优质赛道核心标的。因此我们建议关注:在新能源领域具备先
发优势的自主车企,如比亚迪、长安汽车、吉利汽车、理想汽车等;业绩稳定的
券低估值零部件龙
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