近景影像的准稠密匹配及三维点云获取.pdf

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摘要

基于影像的三维重建方法因其成本低廉、数据来源灵活等优点而备受青睐。在基于

影像的三维重建过程中,点匹配作为关键步骤,通过建立影像之间的关联,为后续的三

维重建奠定基础。准稠密匹配通过对稀疏匹配点进行扩散得到准稠密匹配点集,具有鲁

棒性强、并行化能力高等优势。针对现有准稠密匹配算法在灰度相似区域无法有效扩散

匹配点,匹配点准确率低等问题,本文提出了一种像方物方联合约束的准稠密匹配方法,

通过结合偏移向量的RANSAC算法对初始匹配点进行筛选,同时在匹配扩散过程中,引

入了物方几何信息,与传统

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