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人机协同前沿问题及未来发展趋势

摘要:人工智能已经成为引领科技发展和社会变革的关键力量之

一,给各个领域带来了巨大的变革。在这股变革的浪潮中，人机协同成

为一个备受关注的话题和趋势。作为人类智慧与机器计算能力相结合

的新兴模式，人机协同为解决复杂决策问题提供了全新的思路和方法。

文章梳理了人机交互研究的动因及发展历程，分析了人机协同模式的

四情况;总结了人机协同在理论、实践、军事领域带来的深刻变革；

提出了理论视角下人机智能协同的难点问题，包括确定性与不确定性

的叠加纠缠、人机协同中多层意义的逻辑重构及多尺度因果、多阶意

图之间的融合事实、价值的分类与框架化；最后从事实与价值的视角

出发,探讨了人机协同中的两项关键技术，对强化学习与生成对抗网

络的结合进行了思考，并给出了人机协同的研究案例。

关键词:人工智能;人机协同；人机交互;叠加纠缠;多阶意图融合;

技术强化学习；生成对抗网络

一、人机交互研究的动因及发展过程

随着人工智能技术的不断发展和普及，人类社会正在经历前所未

有的变革。基于人工智能的变革涵盖了交通、工业、医疗、军事、金

融等各个领域，人工智能辅助人们作出更优决策。例如，人工智能在自

动驾驶、智能家居、医疗辅助诊断等人机协同领域取得众多新的突破，

但其局限性在很多方面也显而易见，包括但不限于：

缺乏人类的直觉和情感理解能力：人工智能系统在处理数据和执

行指令方面可能非常强大,但它们通常无法理解情感、背景知识以及

文化语境等方面的内容,这是人类在决策过程中具有的独特优势。

数据依赖性和偏差:人工智能系统的训练和决策依赖于大量的数

据，如果这些数据存在偏差或者不完整,可能导致人工智能系统作出

错误的决策。

解释性和透明度:大多数人工智能模型是黑箱模型，即难以解释

其决策过程和推理逻辑,这使得人们难以信任和接受其决策结果。

对新情况的适应性不足：当面对未知的情况或者新的环境时，人

工智能系统可能无法灵活地适应,而人类能够根据自己的经验和直觉

作出相应的调整。

伦理和道德考量:人工智能系统可能无法像人类一样考虑伦理和

道德因素,在某些情况下可能会作出违反道德准则的决策。

考虑到人工智能的不足，人机协同成为一必要的选择。通过人

机协同决策，人类可以利用自身的直觉、情感、经验、道德判断等优

势来弥补人工智能系统的局限性，从而提高决策的准确性、透明度和

可信度。同时，人机协同还可以充分发挥人工智能系统在大数据处理、

模式识别、快速计算等方面的优势,为人类提供更全面、更快速的决

策支持。因此，人机协同不仅可以弥补人工智能的不足，还可以发挥人

类与人工智能相辅相成的优势，实现更加智能化、高效率的决策过程。

伴随着计算机的诞生与应用，对人机交互(Human-Computer

Interaction,HCI)的研究随之发展,其科学起源可追溯至1960年，美

国心理学家及计算机科学家Licklider开创性地提出人机共生

(man-computersymbiosis)的概念，认为计算机所具有的处理数据、

实时思考、辅助记忆等能力可以帮助人类，人类应和计算机产生交互

并协同完成任务。1969年,第一次人机系统国际会议在英国剑桥大学

召开，同年《国际人机交互杂志》

(InternationalJournalOfHuman-ComputerInteraction)创

刊。197年,成立了两个人机交互研究中心:英国拉夫堡大学的人类

科学与高级科技(HUSAT)研究中心和美国的PaloAlto研究中心。20

世纪末以来，随着传感器、互联网技术的飞速发展，人机交互的研究逐

渐转移到多模态交互、人机智能协同交互、增强现实交互上,交互方

式由传统的点击和触摸转向基于图像、语音、手势、体感等自然方式

的多模态交互。大模型时代，人工智能正在从感知智能向认知智能转

化。感知智能指的是机器对外部环境的感知和理解能力，包括对各

类型的感知输入(如图像、声音、文本等)进行处理和分析的能力。认

知智能指的是机器模拟人类认知过程的能力，包括学习、推理、理解、

记忆和问题解决等，有目的推理并与人类自然交互。人机协同发展的

关键驱动源于技术的革新，由此推动了范式的变迁。Harrison等人提

出了人机交互的三个研究范式的演进:人因工程、认知革命、情境视

角。第一个是基于人因工程，关注人与物理系