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自适应控制技术试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自适应控制的目的是（）

A.提高系统稳定性B.改善系统性能C.增加系统复杂性D.降低系统成本

2.模型参考自适应控制中，参考模型的作用是（）

A.提供理想输出B.调整控制器参数C.反馈实际输出D.计算误差

3.自适应控制算法通常基于（）

A.经验B.模型C.直觉D.猜测

4.自适应控制器能够根据（）调整自身参数。

A.给定值B.干扰C.系统性能变化D.初始条件

5.自校正调节器属于（）

A.模型参考自适应控制B.直接自适应控制C.间接自适应控制D.智能自适应控制

6.自适应控制技术常用于（）

A.简单系统B.复杂时变系统C.线性定常系统D.开环系统

7.以下哪种不属于自适应控制方法（）

A.极点配置自适应控制B.模糊自适应控制C.PID控制D.神经网络自适应控制

8.自适应控制中，参数估计的作用是（）

A.调整控制器输出B.确定系统模型参数C.消除干扰D.提高系统响应速度

9.模型参考自适应系统的核心是（）

A.参考模型B.控制器C.比较器D.反馈环节

10.自适应控制技术发展的主要动力是（）

A.理论研究B.实际应用需求C.学术竞争D.设备更新

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自适应控制的特点有（）

A.能自动调整控制策略B.对环境变化有一定适应性C.依赖精确模型D.可提高系统性能

2.模型参考自适应控制包括（）

A.直接自适应控制B.间接自适应控制C.自校正控制D.滑模自适应控制

3.自适应控制技术可应用于（）

A.航空航天B.工业过程控制C.机器人控制D.家电控制

4.常用的自适应控制算法有（）

A.最小二乘法B.梯度法C.极大似然法D.专家系统算法

5.自适应控制器的组成部分通常有（）

A.参数估计器B.控制器调整机构C.反馈环节D.参考模型

6.自适应控制与传统控制相比，优势在于（）

A.对参数变化不敏感B.能处理非线性问题C.设计简单D.可在线调整

7.影响自适应控制性能的因素有（）

A.测量噪声B.系统时变性C.初始条件D.控制器结构

8.以下属于自适应控制方法分类的是（）

A.基于模型的自适应控制B.基于智能算法的自适应控制C.鲁棒自适应控制D.最优自适应控制

9.自适应控制在汽车领域可用于（）

A.发动机控制B.自动驾驶C.空调控制D.灯光控制

10.自适应控制中参数估计的方法有（）

A.递推最小二乘法B.扩展卡尔曼滤波C.神经网络估计D.经验估计法

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自适应控制不需要任何先验知识。（）

2.模型参考自适应控制一定能使系统输出跟踪参考模型输出。（）

3.自校正调节器是一种直接自适应控制方法。（）

4.自适应控制只能用于线性系统。（）

5.自适应控制算法的收敛性很重要。（）

6.自适应控制中，反馈环节可有可无。（）

7.神经网络自适应控制属于智能自适应控制。（）

8.自适应控制技术能完全消除系统的不确定性。（）

9.自适应控制器的参数调整是实时进行的。（）

10.简单系统采用自适应控制能显著提高性能。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自适应控制的基本概念。

答：自适应控制是一种能自动调整控制策略以适应系统特性或环境变化的控制技术。它根据系统运行状况实时调整控制器参数，使系统性能在不同条件下保持良好。

2.模型参考自适应控制的工作原理是什么？

答：有参考模型给出理想输出，将实际系统输出与之比较得误差，通过自适应机构依据误差调整控制器参数，使实际系统输出逐渐跟踪参考模型输出，从而改善系统性能。

3.列举两种常用的自适应控制参数估计方法。

答：最小二乘法，通过最小化观测数据与模型输出的误差平方和来估计参数；梯度法，利用目标函数的梯度信息迭代调整参数以实现优