CN113887606B 基于故障树建立的电子设备控制系统故障诊断方法 （上海工业自动化仪表研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113887606B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202111141941.3

(22)申请日2021.09.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113887606A

(43)申请公布日2022.01.04

(73)专利权人上海工业自动化仪表研究院有限

公司

地址200233上海市徐汇区漕宝路103号

专利权人同济大学

(51)Int.CI.

GO6F18/2431(2023.01)

GO6F18/21(2023.01)

GO6F18/2415(2023.01)

GO6F18/2113(2023.01)

(56)对比文件

CN108388740A,2018.08.10

CN110221198A,2019.09.10

审查员黄睿

(72)发明人尹德斌徐超厉荣宣朱州翟晓东乔非

(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001

专利代理师翁若莹徐颖

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

开始S1根据研究对象和故障原因建立故障树模型S2

开始

S1

根据研究对象和故障原因建立故障树模型

S2

对故障树进行定性分析，确定最小割集

S3

结合故障数据进行定量分析求出各事件发生概率

S4

求出各事件一系统重要度以及最小割集重要度

S5

确定最大可能故障原因并进行故障排序

S6

最终定位和隔离故障点

结束

CN113887606B(57)摘要本发明涉及一种基于故障树建立的电子设备控制系统故障诊断方法，通过引入故障树方法，利用故障树模型中各事件发生的概率和各种重要度，实现电子设备控制系统故障诊断，可有效改善目前没有成熟的电子设备控制系统故障诊断方法的现状；通过引入改进线性加权求和的方法，有效准确地对各故障发生概率进行排序，并根据排序结果，结合所设置的故障隔离阈值，

CN113887606B

(57)摘要

CN113887606B权利要求书1/2页

2

1.一种基于故障树建立的电子设备控制系统故障诊断方法，其特征在于，包括以下步

骤：

1)根据研究对象和故障原因，建立故障树模型：根据电子设备控制系统结构组成和运行过程，明确故障对象和对应的故障原因，确定故障树模型的顶事件、中间事件和底事件，顶事件为故障对象，底事件是造成顶事件发生的基本故障原因，连接顶事件和底事件的是中间事件，同属一个顶事件的顶事件与中间事件、中间事件与底事件之间使用逻辑门进行关联，进行逐层分解，建立故障树模型；

2)对步骤1)建立的故障树模型进行定性分析，根据事件间逻辑关系求出顶事件的最小割集和所有中间事件的最小割集；

3)根据故障树模型和对应最小割集以及相关故障数据进行定量分析，根据历史数据或者专家评定对各个底事件发生概率进行统计分析，求出顶事件最小割集发生概率和所有中间事件最小割集发生概率；

4)根据故障树模型求出顶事件与底事件各种关联重要度，以及根据顶事件最小割集发生概率和所有中间事件最小割集发生概率求出最小割集重要度，最小割集重要度表示最小割集内所有事件发生时对顶事件发生的贡献；

5)根据顶事件与底事件各种关联重要度和最小割集重要度结果，设置各种关联重要度和最小割集重要度的权值，根据结果和权重采用线性加权求和得出最终故障概率的排序；

6)最终定位和隔离故障点：根据故障概率的排序结果，结合所设置的故障隔离阈值和研究对象的冗余度，采用动态切换方式进行故障隔离。

2.根据权利要求1所述基于故障树建立的电子设备控制系统故障诊断方法，其特征在于，所述步骤3)中顶事件最小割集发生概率和所有中间事件最小割集发生概率计算方法如下：

假设故障树模型共有m个底事件，n个最小割集，T表示顶事件，C表示第k个最小割集，P(·)表示各个最小割集发生概率，顶事件发生概率g:

或者也可根据各底事件直接求解顶事件发生概率，对于用“与”门连接的顶事件的发生概率为：

用“或”门连接的顶事件的发生概率为：

其中，q;表示顶事件下一层第j个中间事件的发生概率，S表示顶事件下一层中间事件的个数。

CN113887606B权利要求书