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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种数控机床信息感知与状态识别方法

周宏兴，杨庆东

（北京信息科技大学机电工程学院，北京100192）

摘要：针对传统数控机床信息采集过程复杂不易识别工作状态问题，重点探讨了数控机床的自感知原理的优越性，并研究应

用机床的自感知获取信息的理论。依据数控系统有效参数及速度、位置、加速度之间的关系，通过对速度量信号、位置量信号的判断寻

求改善机床工作状态的方法。利用空载和突加负载的实验对系统进行了数据采集，验证了机床自感知的可行性。最后对自感知方法的应用提

出了见解。

关键词：自感知；识别判断；加工效率；工作状态

中图分类号：TH659文献标志码：A文章编号：1００２－２333（２０17）

０8－００58－０3InformationPerceptionandStateIdentificationMethodforaCNCMachine

ZHOUHongxing,YANGQingdong

(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,BeijingInformationScience＆TechnologyUniversity,Beijing100192,China)

Abstract:TosolvetheproblemthatthecomplexinformationacquisitionprocessoftraditionalNCmachinetoolisdifficult

toidentifytheworkingstate,thesuperiorityoftheself-sensingprincipleofCNCmachinetoolsisdiscussed,andthetheory

ofself-sensingacquisitioninformationofmachinetoolsisstudied.Accordingtotherelationshipsamongtheeffective

parametersandthespeed,positionandaccelerationoftheNCsystem,thispaperattemptstoseekamethodtoimprove

workingstateofNCsystembyjudgingvelocityandpositionsignal.Thedataacquisitionofthesystemiscarriedoutusing

experimentofloadandunload,whichverifiesthefeasibilityoftheself-sensingmethod.Atlast,someopinionsaboutthe

applicationoftheself-sensingmethodareputforward.

Keywords:self-sensing;recognitionjudgment;machiningefficiency;workingstate

0引言尺、光电编码器等），结合PMAC(ProgrammableMulti-Axis

在德国提出“工业4.0”之后，机床作为目前工业设备加Controller)运动控制器系统的开放特性，可以用多种语言