CN113557551B 用于使用电话传感器引导卡定位的系统和方法 （第一资本服务有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113557551B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202080019925.4

(22)申请日2020.07.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113557551A

(43)申请公布日2021.10.26

(30)优先权数据

16/511,6832019.07.15US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.09.09

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2020/0416282020.07.10

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/011384EN2021.01.21

(73)专利权人第一资本服务有限责任公司地址美国弗吉尼亚州

(72)发明人杰弗里·鲁尔拉伊科·埃琳西克科林·哈特丹尼尔·赫林顿

凯文·奥斯本

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司

11332

专利代理师谭营营胡彬

(51)Int.CI.

G06T17/00(2006.01)

GO6N20/00(2019.01)

G01B11/00(2006.01)

(56)对比文件

WO2018016203A1,2018.01.25

审查员李普昕

(54)发明名称

535

5

(57)摘要

CN113557551B位置对准系统有助于将非接触式卡相对于非接触式卡读取设备定位在目标体积中的“最佳位置”。对准逻辑使用从诸如红外接近检测器、相机、红外传感器、点阵投影器等可用成像设备捕获的信息来将卡引导到目标位置。使用机器学习模型和/或同步定位与建图逻辑中的一个或两个来处理所捕获的图像信息以标识卡位置、轨迹和所预测的位置。可以使用机器学习技术来智能地控制和定制轨迹调节和提示标识，以基于用户的偏好和/或历史行为来定制引导。结果，提高了非接触式卡对准的速度和精度，并且最大化了所接收

CN113557551B

CN113557551B权利要求书1/3页

2

1.一种对准非接触式卡以用于短距离通信的方法，包括：

在设备上生成将非接触式卡与所述设备通信耦合的提示；

由所述设备的接近传感器检测所述非接触式卡接近所述设备；

响应于由所述接近传感器确定由所述非接触式卡反射的反射能量超过预定阈值，由所述设备的相机捕获当所述非接触式卡靠近所述设备时接近所述设备的三维体积的一系列图像；

处理所述一系列图像以确定所述非接触式卡在接近所述设备的三维体积内的位置和轨迹；

基于所述一系列图像，确定所述非接触式卡在相对于所述设备的目标位置处；和触发所述设备的接口执行与所述非接触式卡的短距离通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述一系列图像以确定所述非接触式卡的位置和轨迹使用机器学习模型或同步定位与建图(SLAM)过程中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

捕获所述一系列图像由所述设备的所述相机、所述设备的红外传感器或所述设备的点阵投影器中的一个或多个来执行；并且

所述一系列图像包括与所述设备处测量的红外能量和可见光能量中的一个或多个相关的二维图像信息和三维图像信息中的一个或两个。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括使用从所述相机、所述红外传感器和所述点阵投影器中的一个或多个获得的所述一系列图像生成接近所述设备的三维体积的体积地图，所述体积地图包括接近所述设备的三维体积内的多个像素位置的像素数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，处理所述一系列图像以确定所述非接触式卡的位置和轨迹包括将所述一系列图像转发到特征提取机器学习模型，所述特征提取机器学习模型被训练为处理所述一系列图像以检测所述非接触式卡的一个或多个特征，并响应于检测到的一个或多个特征来标识所述非接触式卡的位置和轨迹。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括将所述一系列图像转发到第二机器学习模型，所述第二机器学习模型被训练为基于定位所述非接触式卡的历史尝试来预测位置和轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，用于训练所述第二机器学习模型的所述历史尝试是针对所述设备的用户定制的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提示包括可视提示、可听提示或其组合。

9.一种计算设备，包括：

处理器电路；

存储器，其与所述处理器电路耦合，所述存储器被配置为存储指令，所述指令在被所述处理器电路执行时致使所述处理器电路