CN114988024B 一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法 （北京天地华泰矿业管理股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114988024B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210645985.8

(22)申请日2022.06.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114988024A

(43)申请公布日2022.09.02

(73)专利权人北京天地华泰矿业管理股份有限

公司

地址100013北京市朝阳区和平里东街13

区35号煤炭大厦1011室

(72)发明人王波曹丹弟刁宗宪李梅香

郑光辉朱涛杜文辉张国玉

邢旭东苏继敏刘凯文刘炳权

(74)专利代理机构北京国林贸知识产权代理有

(51)Int.CI.

B65G19/18(2006.01)

B65G43/00(2006.01)

B65G43/08(2006.01)E21F13/06(2006.01)E21C35/20(2006.01)

(56)对比文件

CN103144936A,2013.06.12

CN104444211A,2015.03.25CN111997682A,2020.11.27审查员张晶

限公司11001专利代理师李桂玲李连生

权利要求书2页说明书5页附图1页

(54)发明名称

一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法

(57)摘要

CN114988024B一种综采工作面刮板运输调速控制系统及方法，包括集中控制器，煤量检测仪，采煤机，所述调速控制系统分两部分，一部分是转载系统，包括转载机，变频电机，另一部分是刮板输送系统，包括刮板输送机，机头变频电机，机尾变频电机，所述集中控制器通过通讯电缆分别与转载系统，刮板输送系统，煤量检测仪，采煤机相连接，集中控制器比较转载机和刮板输送机的运行速度来调整转载机的运行速度。本发明实现了对刮板输送机和转载机分别、分级调速，有效避免了因转载机提速滞后而导致的过负荷停机现象，同

CN114988024B

开

开始

启动集中控制器

顺序启动

转载系统

计算转载机经济速度V2

刮板输送系统

计算刮板输送机经济速度V1

比较V1、V2大小调整转载机速度

ViV2

发送V1转载机调速指令

发送V2转载机调速指令

发送V1刮板输送机调速指令

v2v1

CN114988024B权利要求书1/2页

2

1.一种综采工作面刮板运输调速控制系统的方法，采用如下系统：包括集中控制器，转载调速控制系统，刮板输送调速控制系统，所述转载调速控制系统包括转载机，变频电机，煤量检测仪，所述刮板输送调速控制系统包括刮板输送机，机头变频电机，机尾变频电机，采煤机，所述刮板输送机与机头变频电机，机尾变频电机相连接，所述集中控制器通过通讯电缆分别与转载调速控制系统，刮板输送调速控制系统相连接，所述煤量检测仪设置在转载机入口处，其特征在于，所述方法步骤如下：

1)启动集中控制器，对系统通讯进行监测；

2)顺序启动转载系统、刮板输送系统；

3)煤量检测仪对转载机入口处的煤量进行检测，将检测到的数据反馈给集中控制器；

4)集中控制器根据机头变频电机电流，机尾变频电机电流，采煤机截割电机电流，采煤机位置信息计算出刮板输送机的运行速度，并对刮板输送机的机头变频电机和机尾变频电机同步进行调速；

5)集中控制器根据煤量扫描仪、转载机的变频电机电流计算出转载机的运行速度，并对转载机变频电机进行调速；

6)集中控制器比较转载机和刮板输送机的运行速度，以运行速度高的为标准，集中控制器向转载机发出调整运行速度指令，如转载机的运行速度低于刮板输送机，则调整转载机至刮板输送机的运行速度，如果转载机的运行速度的高于刮板输送机，按转载机的运行速度运行；

所述步骤4)步骤5)中刮板输送机、转载机变频电机调速具体调速标准为：煤量指标为80%以上，按额定速度运行；煤量指标为60%～80%,按额定速度的80%运行；煤量指标为40%～60%,按额定速度的60%运行；煤量指标为30%～40%,按额定速度的40%运行；煤量指标为30%以下，额定速度的30%运行；

所述刮板输送机煤量指标的计算方法为：

(1)

A=A?K?+A?K?+A?K?+A?K?+A?K?