WO2025145487A1 一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质 （重庆长安汽车股份有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月10日(10.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/145487A1

(51)国际专利分类号：

B60W40/076(2012.01)B60W50/00(2006.01)

B60W40/076(2012.01)B60W50/00(2006.01)

B60W40/107(2012.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/075928

(22)国际申请日：2024年2月5日(05.02.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202410004389.02024年1月2日(02.01.2024)CN

(71)申请人：重庆长安汽车股份有限公司(CHONGQINGCHANGANAUTOMOBILECO.,LTD.)[CN/CN];中国重庆市江北区建新东路260号400023(CN)。

(72)发明人：周斌(ZHOU,Bin);中国重庆市江北区建新东路260号400023(CN)。叶明辉(YE,Minghui);中国重庆市江北区建新东路260号400023(CN)。

张才干(ZHANG,Caigan);中国重庆市江北区建新东路260号400023(CN)。张猛(ZHANG,Meng);中国重庆市江北区建新东路260号400023(CN)。

(74)代理人：北京三聚阳光知识产权代理有限公司(SUNSHINEINTELLECTUALPROPERTYINTERNATIONALCO.,LTD.);中国北京市海淀区海淀南路甲21号中关村知识产权大厦A座5层100080(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

WO2025/145487A1

WO2025/145487A1

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,

(54)Title:METHODANDSYSTEMFORCALCULATINGTORQUEREQUIREDBYDRIVER,ANDVEHICLEANDSTOR-AGEMEDIUM

(54)发明名称：一种驾驶员需求扭矩计算方法、系统、车辆及存储介质

获取目标车辆的加速踏板开度、实际车速、实际加速度和当前行驶道路的坡度

基于加速踏板开度和实际车速，确定目标加速度

将口标加速度与实际加速度相减，得到加速度差

基于加速度差对需求扭矩进行闭环修正，得到修正扭矩

基于实际车速和当前行驶道路的坡度确定日标车辆的滑行阻力扭矩和坡度阻力扭矩

对修正扭矩、滑行阻力扭矩和坡度阻力扭矩求和，得到驾驶员需求扭矩

S102

S103

S104

S106

closed-loopcorrectiononarequiredtorque,soas

closed-loopcorrectiononarequiredtorque,soasto

obtainacorrectedtorque

S101Acquiretheopeningdegreeofanacceleratorpedalofatargetvehicle,theactualspeedofthetargetvehicle,theactualaccelerationofthetargetvehicle,andthegradientofthecurrentroadonwhichthetargetvehicleistraveling

S102Determineatargetaccelerationonthebasisofthe

openingdegreeoftheacceleratorpedalandtheactualspe