第22篇 气压传动_51-100.docxVIP

22-34

续表

(6)按安装方式分

分类

简图

特点

分类

简图

特点

固定式

基本式

S

缸体

缸体

气缸

不带安装件的气缸

利用缸体体内螺纹拧人机体内固定(S),利用缸体体外螺纹用螺母固定在面板上(B)或

利用缸体的通

孔(B)或端

盖上的螺钉孔(A、B)用螺钉固定在台面上

摆动式

耳环型(悬耳型(

单耳环

C

活塞杆轴线的垂直方向带有销轴孔的气

缸，负载和气

缸可绕销轴摆

动。一体耳环

型是指无杆侧

端盖上直接带

销轴的形式

快速动作

时，摆动角越大，活塞杆承受的横向负载越大

B

面板

固定螺母

双耳环

D

一体耳环

E

A

耳轴型(销轴型(

无杆侧耳轴

T

气缸可绕无杆侧端盖上的耳轴摆动

脚座式

L

脚座上可承受大的倾覆力矩。用于负载运动方向与活塞杆轴线一致的场合

有杆侧耳轴

U

气缸可绕杆侧端盖上的耳轴摆动

法兰型

有杆侧法兰

F

法兰上安装螺钉受拉力。

用于负载运动方向与活塞杆轴线一致的场合

中间耳轴

T

气缸可绕中间耳轴摆动，用于长缸

无杆侧法兰

G

名称

名称

气缸的典型结构(双作用气缸(

单作用气缸

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表22-1-17

气缸的结构

结构图、源理

1—后端盖；2一密封圈；3一缓冲密封图；4一活塞密封圈；5—活塞；6一缓冲柱塞；

7一活塞杆；8一缸筒；9一缓冲节流阀；10一导向套；11一前缸盖；12—防尘密封圈；

13一磁铁；14—导向环

气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。气缸被活塞分成有杆腔(有活塞杆的腔，简称头腔或前腔)和无杆腔(无活骞杆的腔，简称尾腔或后腔)

当从无杆腔输人压缩空气时，有杆腔排气，压缩空气作用在活塞右端面上的力克服各种反作用力，推动活塞前进、使活塞杆伸出；当无杆腔拌气，有杆腔进气时，活塞杆缩回至初始位置。两腔交替进气、排气，活塞杆实斑往复直线运动

缸盖上未设缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸；缸盖上设有缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由节流阀、级冲柱塞、缓冲腔和缓冲密封凰等组成。其中缓冲密封圈可安装在缸盖上，如图所示，也可安装在缓冲柱塞上，前者工艺性好，缓冲性能好，基本上已替代后者

缓冲气缸工作原理：当缓冲柱塞进人缀冲行程前、缓冲行程中直至缓冲结束，活塞杆换向，其气流流动全过程如下图缓冲行程前缓冲行程中缓冲行程结束换向时

当压缩空气从后腔进气使活塞杆伸出时，前腔的气体经缓冲腔孔、前缸盖拌气孔排出。活塞杆伸出接近行程末端，活塞左侧缀冲柱塞将缓冲腔孔封闭，缓冲开始，活塞杆再继续伸出时，前腔内的剩余气体只能经过节流阀才能排出，气体排出受到阻力，活塞杆伸出运动速度逐渐减慢，起到缓冲作用。这样可防止活塞与缸盖的撞击，活塞达到缓慢停止

为了缩短气缸开始运动时的启动时间，在前后缸盖上可安装单向阀

(a)

(b)

图a为活塞杆缩进型，图b为活塞杆伸出型。根据力平衡原理，单作用气缸输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力

名

名称

22-36

续表

结构图、原理

(a)齿轮齿条式摆动气缸

藏

藏动气缸

(c)直线一摆动复合气缸之一

1一前端盖；2一黄铜轴承；3一定位钢球

A-A

A

(d)直线一摆动复合气缸之二

1一齿轮齿条摆动气缸；2-气缸盖；3一方形活塞杆；4一主活塞

摆动气缸输出往复的摆动运动和转矩。图a为齿轮齿条式摆动气缸，图b为连杆式摆动气缸，图c、d是两种直线-摆动复合气缸。直线-摆动复合气缸是指气缸能同时完成直线运动及转动一固定角度的结构

图c所示为在气缸活塞杆上有一个螺旋槽，在气缸前端盖的里边安装一黄铜轴承，在承轴上装有一个定位钢球，当活塞杆运动时，定位钢球在螺旋槽中迫使活塞杆旋转，当活塞杆退回时，活塞杆反向旋转至原始位置

图d为另一种直线-摆动复合气缸，在直线运动气缸的基础上，将活塞杆的截面做成正方形，在气缸盖上设计一个齿轮-齿条摆动缸，可带动活塞杆旋