基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法.pdfVIP

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基于多传感器信息融合的轨道交通

列车轮径校正方法*

吴昕慧陶汉卿蔡煊

(1．柳州铁道职业技术学院电子工程系，545616，柳州

2．西南交通大学牵引动力国家重点实验室，610031，成都∥第一作者，副教授)

摘要多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定thepastandpresentsensormeasurementinformationwhenthe

位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致auxiliaryesnsorfailstowork。thenocmpletethewheeldiame．

轮径减小，从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题，terprdeictionnadcalibration．besmiulationresultsshowthat

通过分析定位传感器的误差特性，采用轮轴速度传感器、加theproposedmethodprovideshighprecisionandmiprovesthe

速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统，并结合卡reliabilitynadnidependentcapabilityoftheintegratdetrainpo-

尔曼滤波理论，提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方sitioningsystem．

法。该方法在各传感器工作正常时，通过多传感器信息滤波Keywordsrailtransit；integratedtrainpositioning；multi—

融合得到列车运动状态参数的最优估计，并完成轮径校正；sensorinformationfusion；wheeldiametercalibration

在辅助传感器失效或故障时，通过过去和当前的传感器量测First-authorSaddressDepartmentofElectronicEngineer·

信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估ing，LiuzhouRailwayVocationalTechnicalCollege，

计，进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明，本文545616，Liuzhou。China

所提出的方法能够达到较高的精度水平，提高了列车组合定

位系统的可靠性和自主能力。

关键词轨道交通；列车组合定位；多传感器信息融合；轮0引言

径校正

车载ATP(列车自动保护)是保障列车安全运

中图分类号U270．331．1

行的系统，其测速定位子系统是车载ATP的重要组

D0I：10．16037／j．1007—869x．2015．06．005

成部分。一方面，车载ATP根据测速定位子系统提

供的当前列车速度和位置信息确定下一步应该采取

VehicleWheelDiameterCalibrationMethodBasedonMulti-

sensorInformationFusioninRailTransit的动作；另一方面也利用相关参数检验系统控制的

WuXinhui，TaoHanqing，CaiXuan结果是否满足要求_1I2]。测速定位子系统提供的列

AbstractMulti-sensorinformationfusionisthedevelopment