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哈尔滨工业大学《工程力学》

工程力学-学霸笔记

第一章物体的受力分析

静力学：研究物体在力系作用下平衡规律的科学。

主要问题：力系的简化:建立物体在力系作用下的平衡条件。

§1.1力的概念与静力学公理

一、力的概念

力的概念是人们在长期生活和生产实践中逐步形成的。例如：人用手推小车，

小车就从静止开始运动；落锤锻压工件时，工件就会产生变形。

力是物体与物体之间相互的机械作用。

使物体的机械运动发生变化，称为力的外效应；

使物体产生变形，称为力的内效应。

力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用

点。

力是矢量，常用一个带箭头的线段来表示，在国际单位制中，力的单位牛顿(N)或千

牛顿(KN)。

二、静力学公理

公理1力的平行四边形法则

作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的

大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。其矢量表达式为

ＦR=Ｆ1+Ｆ2

根据公理1求合力时，通常只须画出半个平行四边形就可以了。如图1-2b、

c所示，这样力的平行四边形法则就演变为力的三角形法则。

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【说明】：1.FR=F1+F2表示合力的大小等于两分力的代数和

2.两力夹角为α，用余弦定理求合力的大小，正弦定理求方向

3.可分解力：(1)已知两分力的方向，求两分力的大小

(2)已知一个分力的大小和方向，求另一分力大小和方

向

4.该公理既适用于刚体，又适用于变形体，对刚体不需两力共点

公理2二力平衡公理

刚体仅受两个力作用而平衡的充分必要条件是：两个力大小相等，方向相反，

并作用在同一直线上，如图1－3所示。即

Ｆ1＝-Ｆ2

2

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它对刚体而言是必要与充分的，但对于变形体而

言却只是必要而不充分。如图1－4所示，当绳受两个

等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但当受两个等

值、反向、共线的压力时就不能平衡了。

二力构件：仅受两个力作用而处于平衡的构件。二力构件受力的特点是：两个力

的作用线必沿其作用点的连线。如图1－5a中的三铰钢架中的BC构件，若不计

自重，就是二力构件。

公理3加减平衡力系公理

在作用于刚体上的已知力系上，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系

对刚体的作用效果。

加减平衡力系公理主要用来简化力系。但必须注意，此公理只适应于刚体而

不适应于变形体。

推论1力的可传性原理

3

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作用于刚体上的力，可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对

物体的作用效果。力对刚体的效应与力的作用点在其作用线上的位置无关。因此，

作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向、作用