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基于强化学习的智能体决策机制在虚拟环境中的泛化能力

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、基础理论综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、智能体决策框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1总体架构与功能拆解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2状态空间抽象方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

3.3动作集合构建策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.4奖赏信号塑形技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、环境迁移与领域自适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1场景差异度量准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2域随机化扰动机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3特征对齐与表征解耦．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.4元学习与快速适应策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

五、经验复用与知识蒸馏．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1跨任务经验缓存架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2策略网络蒸馏管线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3动态迁移权重分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.4渐进式微调方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

六、探索与利用再平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1不确定性估计模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2内在激励信号构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3好奇心驱动的探索策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.4参数空间噪声注入技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

七、实验平台与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.1虚拟仿真器选型对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2任务套件与难度分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.3数据采集与标注流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.4可复现性保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

八、评估体系与测试协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

8.1泛化维度划分标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

8.2性能度量公式族．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

8.3对抗扰动测试基准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

8.4统计显著性检验流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

九、结果剖析与可视化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

十、结论与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

一、内容概览

二、基础理论综述

三、智能体决策框架设计

3.1总体架构与功能拆解

（1）系统架构

基于强化学习的智能体决策机制在虚拟环境中的系统架构通常由以下几个主要组件构成：

组件

描述

功能

智能体

收集环境状态信息，根据策略产生动作，并根据环境反馈更新状态

核心组件，负责与虚拟环境进行交互并根据策略做出决策

学习器

根据智能体的行为和环境反馈，训练策略

负责优化智能体的策略参数，提高其