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基于无人机集群协同控制算法的智能巡检机器人路径规划与优化论文

摘要：本文针对智能巡检机器人在复杂环境下路径规划与优化问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的解决方案。通过分析无人机集群协同控制的特点，结合实际巡检需求，对机器人的路径规划与优化进行了深入研究，以提高巡检效率、降低能耗和提升安全性。

关键词：无人机集群；协同控制；智能巡检机器人；路径规划；优化

一、引言

（一）1.无人机集群协同控制技术在智能巡检领域的应用

随着我国工业自动化程度的不断提高，智能巡检机器人作为一种新型的自动化巡检设备，逐渐成为工业生产领域的重要角色。无人机集群协同控制技术作为一种先进的信息处理与控制方法，具有