CN107944499B 一种针对前景背景同时建模的背景检测方法 （上海童慧科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN107944499B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201711303361.3(56)对比文件

(22)申请日2017.12.10CN103729862A,2014.04.16CN107169997A,2017.09.15

(65)同一申请的已公布的文献号

审查员王泽宇

申请公布号CN107944499A

(43)申请公布日2018.04.20

(73)专利权人上海童慧科技股份有限公司

地址200000上海市徐汇区番禺路1028号

505室

(72)发明人韩志坚何桃桃

(74)专利代理机构上海大邦律师事务所31252专利代理师熊磊之

(51Int.CL.

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

权利要求书1页说明书6页附图4页

(54)发明名称

一种针对前景背景同时建模的背景检测方

法

(57)摘要

CN107944499B本发明公开了一种背景检测方法，包括S1:接收用于视觉背景提取(ViBe)的背景模型以及经过整数DCT压缩过滤掉包括噪点、背景的变化等在内的高频信息的当前帧；S2:利用LBSP算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素位置分类为背景点类和前景点类；S3:针对检测出的前景物体建立并维护记录其特征的前景码本，并据此通过前景特征的学习针对性的调整像素分类阈值及背景模型更新率。该方法利用原ViBe背景检测方法中的背景模型并将LBSP算子引入像素分类阶段，通过针对检测出的前景物体建立并维护记录其特征的前景码本进而据此通过前景特征的学习过程针对性的调整像素分类阈值及

CN107944499B

100

100

用于视觉背景提取(ViBe)的背景模型

及经过整数DCT压缩过滤掉包括噪点、背

景的变化等在内的高频信息的当前帧

利用局部二值相似性模式(LBSP)算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素位置分类为背景点类和前景点类

根据前景物体建立并维护记录其特征的的N前景码本n(foreground

codebook),并通过对前景特征的学习启发式的优化检测结果，针对性的调整每个像素的分类阈值及背景模型更新率

CN107944499B权利要求书1/1页

2

1.一种针对前景背景同时建模的背景检测方法，所述方法包括：

S1:接收用于视觉背景提取的背景模型以及经过整数DCT压缩过滤掉包括噪点、背景的变化在内的高频信息的当前帧；

S2:利用局部二值相似性算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素位置分类为背景点类和前景点类；

S3:针对检测出的前景物体建立并维护记录其特征的前景码本，并通过对前景特征的学习针对性的调整像素分类阈值及背景模型更新率；

所述步骤S3:针对检测出的前景物体建立记录其特征的前景码本进一步包括：

S31:包括历史中心点位置和体积半径等在内的位置特征、基于HSV色彩空间的颜色特征、利用局部二值相似性模式算子获得的纹理特征、出现频率以及用视频帧数表示的最后出现时间特征；

S32:利用最新的检测结果更新前景码本；每一帧检测出的前景物体会和前景码本中的记录做比较，若该前景物体的位置、颜色和纹理与“前景码本”中某条记录相同，则利用该前景物体特征更新前景码本中的该条记录，若该前景物体的颜色和纹理与前景码本中的记录都不相同，则该前景物体的特征会被作为新记录加入前景码本。

2.根据权利要求1所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，

所述步骤S2:利用局部二值相似性模式算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素分类为背景点类和前景点类进一步包括：

S21:当所述当前帧的像素满足第一预定条件并且满足第二预定条件时，所述当前帧的所述像素被分类为背景点类。

3.根据权利要求1或2所述的针对前景背景同时建模的背景检测方法，其中，

所述步骤S2:利用局部二值相似性模式算子并根据像素分类阈值将所述当前帧的像素分类为背景点类和前景点类进一步包括：

S22:当所述当前帧的像素不满足第一预定条