CN109085797B 生成计算机数字控制机床偏移而不受周期时间影响的方法 （福特汽车公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN109085797B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号201810586170.0

(22)申请日2018.06.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109085797A

(43)申请公布日2018.12.25

(30)优先权数据

15/622,3822017.06.14US

(73)专利权人福特汽车公司

地址美国密歇根州迪尔伯恩美利坚路

(72)发明人钱德拉·谢卡尔·杰鲁丽

海曼舒·拉杰瑞尔乔恩·卡搜迈克尔·艾伦·施密茨

(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278

专利代理师刘小峰

(51)Int.CI.

GO5B19/4062(2006.01)

B23Q23/00(2006.01)

(56)对比文件

US2014074299A1,2014.03.13CN105807714A,2016.07.27

审查员刘文

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

生成计算机数字控制机床偏移而不受周期时间影响的方法

(57)摘要

CN109085797B本发明总体描述了用于在机床中加工加工件的方法，其中方法确定机床的偏移量并且在生产操作过程中调整偏移量。在一种形式中，方法包括在具有变化的热条件的操作时间的时间段内记录机床的偏移量数据，以及将记录的偏移量数据与热模型进行比较，其中基于用于在校准工件上的多个测试周期的探测例行程序和空循环

CN109085797B

开始

开始

402

用多个温度传感器检测CNC机床

404

将CNC机床封闭在环境可控的气氛

在CNC机床中安装校准的工件

进行工件测试以在一个或多个预定温度下操作CNC机床以及获取包括热生长、温度、和时间的测试数据

基于来自工件测试的测试数据生成和存储热模型

结束

406

CN109085797B权利要求书1/2页

2

1.一种在机床中加工加工件的方法，包含：

在具有变化的热条件的操作时间的时间段内记录所述机床的偏移量数据；

将所述记录的偏移量数据与热模型进行比较，基于用于在校准工件上的多个测试周期的探测例行程序和空循环生成所述热模型，其进一步包括：用多个温度传感器检测所述机床；

将所述机床封闭在环境可控的气氛中以有效调节环境温度；

将所述校准工件安装到所述机床中；

使所述机床沉浸于多个预定环境温度下；

在所述多个温度下探测所述校准工件；以及

基于所述探测生成所述机床的所述热模型；

基于所述比较估算所述机床的偏移量；以及

在操作过程中调整所述机床的偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个预定环境温度模拟冬季、春季、夏季和秋季四个季节。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测包含用多个传感器检测所述机床的部件以及基于来自所述传感器的数据生成所述部件的热模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述机床是CNC机床，以及所述检测包含用一个或多个传感器检测所述CNC机床的至少一个部件，以及基于来自所述传感器的数据生成所述至少一个部件的热模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述部件从由以下构成的组中选择：主轴、滚珠丝杠、部件台、耳轴、立柱、床身和夹具。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准工件是具有低热膨胀系数的材料。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述热模型包括所述机床在多轴坐标系中的机床

生长。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述机床是CNC机床，以及所述记录的偏移量数据是基于所述CNC机床的至少一个部件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述部件从由以下构成的组中选择：主轴、滚珠丝杠、部件台、耳轴、立柱、床身和夹具。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述机床包含温度传感器，以及基于所述比较和所述热模型来调整所述温度传感器的位置。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其中使用回归分析、主成分分析、以及查找表中的至少一种进行所述比较。

12.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其中所述热模型将所述机床在不同温度的热生长相关联。

13.根据权利要求1-10任一项所述的方法，进一步包含：

进行探测例行程序以确定孔相对于所述机床的部件的位置；以及

基于所述确定的位置和所述孔相对于所述部件的预先存储的已知位置来确定偏移量，其中所述偏移