CN111392302B 一种智能仓储系统及其使用方法 （滕国旗）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111392302B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202010186701.4

(22)申请日2020.03.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111392302A

(43)申请公布日2020.07.10

(73)专利权人滕国旗

地址310016浙江省杭州市江干区笕桥镇

钱塘白石5-1-1602

(72)发明人滕国旗

(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公

司33109专利代理师尉伟敏

(51)Int.CI.

B65G1/04(2006.01)

(56)对比文件

CN212244815U,2020.12.29审查员林思敏

权利要求书2页说明书7页附图7页

(54)发明名称

一种智能仓储系统及其使用方法

(57)摘要

CN111392302B本发明公开了一种智能仓储系统，包括储物盒，用于存放货物；货架总成，由若干可使存货箱竖直堆放的货架单元组成，每个货架单元底部设置有可使储物盒通过的进出口；挡口机构，设置在货架单元底部的进出口处，用于在存入储物盒时托住被存入的储物盒以及在取出储物盒时托住位于该储物盒上方的储物盒；移动搬运车，移动搬运车上设置有可竖直移动用于将储物盒从货架单元底部逐个存入货架单元中或者将储物盒从货架单元底部逐个取出的升降托板。储物盒从货架单元底部进出，大大降低了储物盒在存取时所需要上升的高度，避免了传统仓库中需要借助大型升降设备才能将货物放入高层货柜的问

CN111392302B

CN111392302B权利要求书1/2页

2

1.一种智能仓储系统，其特征在于：包括

储物盒，用于存放货物；

货架总成，由若干可使存货箱竖直堆放的货架单元组成，每个货架单元底部设置有可使储物盒通过的进出口；货架单元包括底座和与底座垂直的导向梁；

挡口机构，设置在货架单元底部的进出口处，用于在存入储物盒时托住被存入的储物盒以及在取出储物盒时托住位于该储物盒上方的储物盒；挡口机构包括转动连接在进出口边缘并可向上翻转的翻板，货架单元上设有与翻板对应的安装槽，翻板一端转动连接在安装槽中，另一端向进出口中心悬伸；储物盒上或下端设有与翻板对应的缺口；或挡口机构包括设在进出口边缘且滑动连接有移动卡块的滑槽，移动卡块一端延伸至滑槽外且该端下方呈斜坡状，另一端与滑槽端部间设有弹簧；储物盒的上端设有与移动卡块相对应的缺口；

移动搬运车，移动搬运车上设置有可竖直移动用于将储物盒从货架单元底部逐个存入货架单元中或者将储物盒从货架单元底部逐个取出的升降托板。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，升降托板的面积大于或者等于储物箱的底部面积，升降托板上设置有可竖直移动的举升托板。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于，翻板的下端呈斜坡状。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述移动搬运车包括移动底盘，移动底盘上设置有用于驱动升降托板竖直移动的第一升降装置，升降托板上设置有用于驱动举升托板竖直移动的第二升降装置。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，移动搬运车上设置有对接装置，升降托板上设置有传送带。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述对接装置包括设置在升降托板侧面的电磁铁和接近传感器，接近传感器、电磁铁与设置在移动底盘内的控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，储物盒的底部设置有信息存储装置，举升托板的上端设置有可读取信息存储装置的信息获取装置。

8.一种根据权利要求1~7任意一项所述的智能仓储系统的使用方法，其特征在于，包括如下具体步骤：

1)搭建：根据空间面积和体积，以矩阵的形式，将货架单元搭建组成货架总成，并在货架总成下方设置用于移动搬运车行进的货架通道；

2)建立数据库：将货架通道划分为若干个目标区域，每个目标区域均位于货架单元的正下方，对每个目标区域地址和空间高度进行地址编码，建立相对应的地址数据库到控制服务器；对每个储物盒进行标识，并在储物盒底部设置相应的信息存储装置，建立数据到控制服务器；

3)上货：将储物盒放置到移动搬运车上，通过移动搬运车上的信息获取装置对储物盒底部信息存储装置进行读取，将扫描的数据传输至云服务器，建立数据库信息；移动搬运车移动至相对货架单元下方的目标区域，将