新能源汽车动力驱动系统的设计.docx

新能源汽车动力驱动系统的设计

摘要

新能源电动汽车的整车控制策略和能量管理,对整车的动力性,安全性和可靠性起着决定作用,高效和良好的控制策略可以提高整车的各项性能。本文主要基于功能安全标准ISO26262，在此基础上，根据车辆控制装置的特性，对传动装置的性能和可靠性进行了研究，提出了传动装置的总体结构。首先，通过对VCU的应用级函数的威胁与风险评价，确定其对应的函数的安全性指标与要求，并在此基础上，进一步研究在系统故障或随机故障发生后，VCU的应用级函数可能发生的故障。其次，对相关的技术安全性要求进行了抽取。在此基础上，完成了VCU的性能试验，并对试验结果进行了分析。最终，通过对测试数据的分析，得出了整车控制器的硬件可以正常工作的结论，并且当有关的安全机制在检测到故障之后，可以对其进行快速的处理，并将其恢复到原来的状态。所以，验证了整车控制器安全机制的完整性与正确性，这说明了整车控制器的功能安全性设计已经实现了相应的功能安全目标，对硬件功能安全性和软件功能安全机制进行了进一步的完善。

关键词：新能源汽车；电机控制；驱动设计；

目录

TOC\o1-3\h\u第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究现状 1

1.3主要内容 3

第二章新能源汽车驱动控制系统安全标准 4

2.1功能安全标准 4

2.2整车控制系统结构 4

2.3VCU功能安全性分析 4

第三章VCU系统架构分析设计 6

3.1VCU系统安全架构 6

3.2VCU硬件安全架构 6

3.3VCU软件安全架构 7

第四章功能安全机制验证与分析 9

4.1测试台架总体结构 9

4.2通信功能测试 9

4.3信号采集功能测试 10

4.4驱动输出功能测试 11

4.5测试结果分析 12

第五章总结 13

参考文献 14

致谢 15

绪论

1.1研究背景

2019年，全球轻型电动汽车数量仅比2018年增加9%。这与前六年46%至69%的增长率明显不同。这种转变的原因是由于2019年下半年在中国和美国这两个最大市场的销售额下降。但即使在两个最大市场增长停滞的情况下，全球电动汽车销量仍在增长，其中大部分来自欧洲，增长了44%。2020年整体新车注册量并未出现大幅增长。所有类型汽车的全球市场都受到COVID-19大流行和随后的经济衰退的负面影响。在COVID-19的影响下，2020年全球电动汽车销量的前景在年初相当难以预测。然而，随着时间的推移，尽管发生了大流行及其影响，2020年还是出人意料地积极。全球电动汽车销量较2019年增长43%，2020年全球电动汽车行业市场份额升至创纪录的4.6%。大多数主要国家现在都在认真对待脱碳挑战，2021年全球售出640万辆汽车（电动汽车和插电式混合动力汽车）。这将代表98%的同比增长。

对于新能源汽车来说，电池技术、电机技术和电机控制器技术是其三大核心技术。在目前的电池技术还没有获得突破的情况下，提升电机驱动系统的效率、功率密度、安全性与可靠性已经成为了新能源汽车电机驱动系统的主要研究方向，它也是我国政府和企业进行政策制定和未来发展规划的重要目标。整车控制策略是新能源汽车各个子系统的调控中心,协调管理整车的运行状态,也是新能源汽车的核心技术之一。新能源电动汽车的整车控制策略和能量管理,对整车的动力性,安全性和可靠性起着决定作用,高效和良好的控制策略可以提高整车的各项性能。当前，国际上用于新能源汽车的伺服电动机主要是由AC异步电动机和PMSM组成的，PMSM具有功率密度高、转矩脉动小、振动噪声小等优点；由于其具有较大的减磁范围和较高的可靠性等突出的特点，使其逐渐成为一种趋势。作为新能源汽车的核心技术，电动汽车的动力控制系统不但关系到车辆的动力和经济性，而且关系到车辆的行驶安全性和舒适性等。模糊控制，神经网络，遗传算法及其组合算法，以及鲁棒控制，卡尔曼滤波器，优化控制等；本文主要研究了新能源汽车的动力控制问题，并对其进行了深入的研究。与常规的PID控制器比较，该算法在处理被控系统中存在着较大的不确定性。所以，对PMSM的先进控制理论和算法进行深入的研究，对于新能源汽车的发展和普及有着重要的现实意义。

1.2研究现状

全球新能源汽车的复兴和发展，与各国的政策有着千丝万缕的联系。美、欧、日等先进国家纷纷制定了相关的政策来扶持新能源汽车行业的发展。90年代，美国加州推出了一项新的“零碳车辆”议案，布什政府07年颁布了《2007年能源独立和安全法案》，而奥巴马政府13年则推出了“EV全