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基于刚柔耦合的泵车臂架动力学特性深度仿真与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景

在现代建筑施工中，混凝土的高效、精准输送是保障工程进度和质量的关键环节，而泵车臂架作为混凝土泵送系统的核心部件，承担着将搅拌车中的混凝土通过管道输送至指定施工位置的重任。它犹如建筑施工中的“机械手臂”，通过多节臂架的伸展、折叠和回转等动作，灵活地覆盖不同的施工区域，使得混凝土能够被送达人力难以触及的高处、远处或复杂地形的施工点，极大地提高了混凝土的输送效率和施工的便捷性。

随着建筑行业的蓬勃发展，大型建筑项目如高层写字楼、桥梁、大型场馆等不断涌现，这些项目对混凝土的输送高度、距离和施工精度提出了更高的要求。同