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可编程控制器在电梯控制系统中的应用研究

摘要

中国的电梯产业现已步入高速成长时期，不论生产和销售均一直列在全球前列。扶梯这种垂直运输工具，已经变成了我们日常生活中不能缺少的部分。由于现代计算机科学、电力电子科学技术和主动控制的快速发展，现代电梯技术已经走向了一个较高的技术层次，通过调频调压调速和由可编程继电器所构成的逻辑继电器，形成了现在的电梯控制。本文所设计的楼梯和传统的楼梯比较，在操作上有着不错的舒适性，在生活中能够节省电力，达到了不错的经济性和社会效益，达到了理想的目的。

本文经过对I/O数量的测量，选用了西门子S7-200的CPU224系列可编程控制器，用作电梯手柄。利用变频调速技术提升电梯能效、节省能源，该课题研究的重点是VS-61665型变频器。本文详细介绍了电梯的基本机构和工作原理，简单阐述了电梯基本构造和工作原理，可编程控制器构造与基本原理，变频器的知识。提供了PLC电梯控制器设计的基本实现方法，实现了可编程控制器电梯的硬件控制，实现了可编程控制器电梯的软件设计和系统仿真验证。

关键词：电梯管理系统；控制器；智能变频调速；可编程控制器

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

第一章绪论 1

1.1研究目的和意义 1

1.2国内外电梯的研究现状 1

1.3研究内容 2

第二章电梯可编程控制器基础 3

2.1电梯基本知识 3

2.1.1电梯的主要电器组成 3

2.1.2电梯的基本结构 3

2.1.5电梯系统组成 4

2.2可编程序控制器原理分析 5

2.2.1可编程控制器的基本结构 5

2.2.2可编程控制器的工作原理 6

2.2.3可编程控制器的特点 7

2.2.4可编程控制器控制电梯的性能 8

第三章电梯硬件系统 10

3.1电梯硬件控制系统总体结构 10

3.2井道信号系统的设计 11

3.3可编程控制器的选择 11

3.2.1I/O点数的估算 11

3.2.2I/O点数的分配 11

3.2.3可编程控制器的选型 13

3.2.4可编程控制器与控制电梯的逻辑关系 13

3.5变频器的选择 14

第四章软件系统设计 17

4.1调速系统的设计 17

4.1.1电力调速控制系统的应用以及开发 17

4.1.2电机调速系统的设计 17

4.2井道信号系统的设计 17

4.2.1井道信号系统 18

4.2.2位置检测 18

4.3可编程控制器软件设计 18

4.3.1电梯的开关门控制 18

4.3.2电梯的内外召唤指令的登记和取消 18

4.3.3电梯中的选层定向与反向截梯 20

4.3.4电梯层楼的计费、换速、平层与停车 23

4.3.5层楼显示 23

4.4可编程控制器和变频器的使用问题 23

4.5四层电梯在组态王上的仿真测试 24

第五章结论 26

参考文献 27

致谢 28

第一章绪论

1.1研究目的和意义

步入21世纪，计算机科学、控制、电子电器应用技术等的蓬勃发展，为电梯管理系统的现代化改造提供了强大的科技保证，但这些科技的结合、融合，仍在许多方面有待进一步研究与探索。自中国进入了国际标准化组织ISO/TCl78以来，随着电梯产品的快速成长，特别是在最近十几年中国电梯产品技术已和国外先进接轨，并步入了高速成长时期，中国电梯产品技术水平也得到了很大的提高，虽然这种提高要和自己国家相比，与国外领先的电梯控制技术还是存在着距离的，但是差别一定是很大的，所以我们现在需要做的就是吸取和消化国外领先的电梯控制技术，并根据国内外各行业产品的发展情况，以适应中国当前情况的需要。

1.2国内外电梯的研究现状

电梯技术由于伴随国民经济全球化而得到了迅速发展，因此扶梯的车速也是在日益增长，目前当今世界上的扶梯时速都已超过了1080m/min，而人的最大负荷扶梯的速率也是600m/min，所以一般的高速电梯速度一般限制在500m/min，而现在全世界所采用的超高速电梯的比例也最高，为59%。目前而言，扶梯的生产能力和应用规模已变成了评价一个发达国家制造业技术先进程度的最主要标准。而目前，在国际上除用交流电梯代替直流电梯之外，由于电梯产业的发展，环保化、低能耗、智能化、互联网、蓝牙等技术的电梯已是在相当时期内的趋势。

1.3研究内容

本设计是采用可编程控制器来实现电梯控制器设计的。楼梯一直是人们日常生活中不能缺少的部分，但不少人对楼梯了解都较为广泛，对于楼梯外部有通话按键和楼显，以及楼梯内的楼层选择，报警电话，楼显，开关门等功用