电力系统电压和无功功率自动控制 [燕福龙 主编] 2013年_166-220.docxVIP

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第三章发电厂电压无功功率自动控制装置

对于采样定理的几点说明如下：

1)对实际的非周期连续信号，其频谱中最高频率是无限的，如图3-104所示。即使采样频率取得很高，采样后脉冲序列的频谱波形总是互相搭接的，但是当频率相对较高时，其模不大，相互搭接产生的畸变也不明显。所以，若把高频部分长“尾巴”割掉，近似认为实际信号具有有限的最高频率值，据此选定的采样频率，通过低通滤波后信号基本上能够复现。一般可按频谱幅值降为最大值的5%以下的允许误差来选Wmax。

E(ja)|

图3-103理想滤波器频率特性

E(0)

5%

5%E(O(

Wmax

图3-104实际连续函数频谱

2)采样定理给出了采样频率下限的选取规则，对于采样频率的上限，要依据易实现性和抗干扰性来统一确定。当然w,取得高，信息损失小，但太高实现困难，同时相应的干扰信号影响增大。若选择合适的w,采样开关就具有滤波作用，如图3-105所示。采样频率或采样周期T的选取还影响离散系统的性能好坏，因此，在确定采样频率或采样周期时，必须通盘考虑上述诸多因素。

五、信号恢复

图3-105采样开关的滤波作用

由采样所产生的高频附加频谱分量，对系统产生的影响，相当于非输入下产生的高频干扰信号，它将导致系统被控参数产生额外的反应误差，因此，应当设法去除掉。一般来说，离散系统中的连续部分都具有低通滤波器的特性，可以起到衰减高频的附加频谱分量，保留主频谱，近似地复现原连续信号的作用。但是，系统连续部分低通滤波作用一般不理想，在多数情况下，采样信号在送到被控对象之前，要经过信号保持器的复现作用。将脉冲序列e(t)经过保持电路平滑滤波之后，再作为被控对象的控制信号。

(一)信号保持的基本原理

由采样定理可知，若采样频率w?≥2wmax,则可用一个理想的低通滤波器把全部高频频谱分量滤掉，从而把原连续信号不失真地恢复出来。这种滤波器的频率特性应该是具有锐截止特性的理想滤波器，如图3-106所示。该滤波器的频率特性应为

在实际中，具有锐截止特性的滤波器是不存在的。因此，必须找出在频率特性上与之相近的实际滤波器，保持器就是这样一类实际滤波器。从保持器的时域特性来看，它是一种在时间上的外推装置。具有按常数、线性、二次函数型外推规律的保持器分别称为零

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第十二节自动励磁调节器

阶、一阶和二阶保持器。能够在物理上实现的保持器都必须按现在时刻或过去时刻采样值外推，而不能按将来的采样值进行外推。

(二)零阶保持器

1.工作原理

零阶保持器是工程上最常用的一种保持器，它把采样时刻kT的采样值恒定不变地保持(或外推)到下一个采样时刻(k+1)T。也就是说，在t∈[kT,(k+1)T]区间内，保持器的输出值一直保持为e(kT)。其导数为零，故称为零阶保持器。如图3-107所示。

图3-106理想滤波器的频率特性

e(t)e*(t)

GA(s)T

eh(t)

(a)(b)

图3-107零阶保持器

(a)保持器框图；(b)零阶保持器输出特性

零阶保持器的输出en(t)是阶梯信号，若把阶梯信号的中点连接起来，如图3-107

(b)中虚线所示，则可得到与e(t)形状一致但在时间上落后了T/2的时间响应e(t—T/2)。可见，保持器对系统动态性能的影响近似一个延滞环节。直观地看，采样周期T减小，可使近似精度提高。

2.零阶保持器输出表达式

由零阶保持器的输出波形可以看出，阶梯波可视为一系列矩形波的组合，由于eh(kt)=e(kt),(k=0,1,2,…),所以保持器的输出eh(t)与连续输入信号e(t)之间的关系

式为

(3-104)其中每个矩形波宽度T由采样周期决定，由于T足够小，且不能趋于零，故每个矩形不具备窄脉冲的条件，不能用δ函数表示，只能以两个阶跃函数相减的形式写出。高度等于采样时刻e(t)的幅值。

3.零阶保持器的传递函数

按照传递函数定义，可对保持器输入信号e(t)和输出信号e(t)分别求拉普拉斯变换，然后写出比值

第三章发电厂电压无功功率自动控制装置

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即为零阶保持器的传递函数。另外，通过环节的脉冲响应函数g(t)也可以直接求出传递函数，即

GA(s)=1[g(t)