CN114358675B 一种多无人机-多卡车协同物流配送路径规划方法 （浙江建德通用航空研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114358675B(45)授权公告日2025.01.10

(21)申请号202111505642.3

(22)申请日2021.12.10

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114358675A

(43)申请公布日2022.04.15

(73)专利权人浙江建德通用航空研究院

地址311600浙江省杭州市建德市寿昌镇

文化路1号

专利权人中国民航管理干部学院北京航空航天大学

(51)Int.CI.

G06Q10/0835(2023.01)GO6N3/126(2023.01)

GO6F18/23213(2023.01)

(56)对比文件

CN112859922A,2021.05.28

CN113177762A,2021.07.27审查员李宇文

(72)发明人李伟吕人力杨蕤管祥民王志佟路邢家豪贾小艺

(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理

有限公司11203专利代理师王兆波

权利要求书5页说明书13页附图3页

(54)发明名称

一种多无人机-多卡车协同物流配送路径规

划方法

(57)