自动化生产线安装、调试和维护技术（第2版）课件：输送单元控制线路连接与查验.pptx

输送单元安装与调试：控制线路连接与查验

目录02电路接线原理图03电路连接01IO信号分配04电路查验

IO信号分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号来源1I0.0原点检测装置侧1Q0.0脉冲装置侧2I0.1右限位保护2Q0.1方向3I0.2左限位保护3Q0.2?4I0.3机械手抬升下限位4Q0.3升降电磁阀5I0.4机械手抬升上限位5Q0.4左旋电磁阀6I0.5机械手旋转左限位6Q0.5右旋电磁阀7I0.6机械手旋转右限位7Q0.6手爪伸缩电磁阀8I0.7机械手伸出到位8Q0.7手爪夹紧电磁阀9I1.0机械手缩回到位9Q1.0手爪放松电磁阀10