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便携式电力架线机器人设计与应用.pdf

便携式电力架线机器人

机械控制类

作品类别：科技发明制作A类

作者：段子豪张韩

指导老师：

作品设计、发明目的

本项目使用便携式电力架线机器人进行架线，通过地面操作手操

控实现，解决了人工架线对地面作物、房屋的影响；同时也提高了架

线的效率、降低了施工人员的安全隐患，最度缩减了地面清赔的

时间和消耗，将损失降至最低。

作品的特点

1、折叠机构设计：让更加便携。

2、短起落架设计：减小空间，防止线材缠绕。

3、使用铝制方管悬臂梁：提高强度，保证电机水平度。

4、视觉导航系统：操作手在低能见度仍能看清姿态，完成架

线任务。

5、防雨设计：保护电子元器件不被雨水淋湿，在雨中仍能进

行架线任务。

作品的科学性先进性

1、此款作品使用了成熟稳定的控制系统，操作手经过短期培

训即可进行操作。

2、此款作品相比于动力伞、等架线工具，其价格更为低廉，

携带更方便，人力与投入更小，并且适合在复杂地形和恶劣天气

下使用。

3、引入电池低压技术、数据回传技术、GPS，使该作

品有全面的保护系统来应对情况。

4、架线全程采用FPV技术使该作品操作更直观，提高了的稳

定性，进而提高工作效率。

5、采用独特的投放机构，使得装置简便并提高投放的成功率，3D打