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- 2026-01-26 发布于福建
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任务目标
(一)知识目标
1、熟悉法兰盘搬运工作站的系统组成;
2、熟知法兰盘搬运工作站的通讯方式;
3、熟知法兰盘搬运工作站的编程指令。
(二)能力目标
1、能够根据任务要求完成信号及坐标系的创建;
2、能按照动作要求规划机器人的运动轨迹,并完成程序的设计;
2、能够根据要求编写机器人程序,完成工作站的调试与运行。
(三)素养目标
1、养成严谨的逻辑思维和自主查阅资料学习的习惯;
2、形成良好的编程示教习惯;
3、养成敬业、精业、勤业、乐业的职业素养与道德。
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