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高中物理实验：无人机集群避障的人工势场法实验研究论文

摘要：本文针对高中物理实验教学中无人机集群避障的人工势场法进行深入研究，旨在提高学生对物理概念的理解和实际操作能力。通过列举两个核心概念，详细阐述了无人机集群避障实验的原理、方法及其在教学中的应用价值。

关键词：高中物理实验；无人机集群；避障；人工势场法

一、概念阐述

（一）无人机集群避障实验原理

1.无人机集群的定义及其特性

无人机集群是由多个无人机组成的群体，它们通过相互协作，实现特定任务的一种新型无人机应用模式。在集群中，每个无人机都具备自主飞行、感知环境、决策和执行任务的能力。集群避障实验旨在研究无人机如何在复杂环境中自主规避障碍