《工业机器人现场编程》_5.3RAPID程序架构认知.pptx

ABB机器人程序数据的架构例行程序的概念掌握任务、程序模块010203目录

RAPID介绍RAPID是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

程序模块1程序数据主程main例行程序中断程序功能程序模块2程序模块3系统模块程序数据……程序数据例行程序……例行程序中断程序……中断程序功能……功能……

RAPID架构说明0102RAPID程序是有程序模块与系统模块组成。一般地，只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而系统模块多用于系统方面的控制。可