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智能柔性外骨骼康复设备工程师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.智能柔性外骨骼康复设备的核心驱动部件通常为______

2.感知人体关节角度的常见传感器是______

3.柔性外骨骼常用的柔性材料包括______（举1种）

4.康复外骨骼需遵循的核心原则是______

5.控制外骨骼跟随人体运动的算法通常为______

6.检测地面反力的传感器是______

7.中风患者康复外骨骼重点关注______关节

8.轻量化设计常用______材料（举1种）

9.外骨骼临床评估指标包括______（举1种）

10.无线通信常用______协议（举1种）

单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于柔性外骨骼常用驱动的是？

A.SMA驱动B.液压驱动C.压电驱动D.气动人工肌肉

2.运动意图识别不常用的输入是？

A.EMGB.EEGC.ECGD.关节角度

3.脊髓损伤患者外骨骼核心功能不包括？

A.被动训练B.主动辅助C.平衡训练D.仅静态支撑

4.不属于柔性电子材料的是？

A.聚酰亚胺B.铜箔C.水凝胶D.弹性体

5.PID控制参数不包括？

A.比例B.积分C.微分D.增益

6.康复外骨骼安全标准不包括？

A.ISO13485B.IEC60601-1C.GB9706.1D.ISO9001

7.下肢步态周期分为几个阶段？

A.6B.8C.10D.12

8.穿戴舒适性关键取决于？

A.重量B.贴合度C.功率D.电池容量

9.检测肌肉活动的传感器是？

A.EMGB.IMUC.温度传感器D.压力传感器

10.外骨骼常用电池是？

A.铅酸电池B.锂电池C.镍镉电池D.干电池

多项选择题（每题2分，共20分）

1.柔性外骨骼关键技术包括？

A.柔性驱动B.运动意图识别C.人机耦合D.轻量化设计

2.康复外骨骼应用场景包括？

A.中风康复B.脊髓损伤康复C.老年助行D.运动损伤康复

3.柔性执行器类型有？

A.SMAB.压电陶瓷C.EAPD.气动人工肌肉

4.常用传感器包括？

A.IMUB.EMGC.EEGD.力传感器

5.康复评估参数包括？

A.步行速度B.步长C.关节活动度D.平衡能力

6.柔性材料要求包括？

A.柔性B.轻量化C.生物相容性D.高强度

7.运动意图识别方法包括？

A.EMG识别B.IMU识别C.EEG识别D.压力识别

8.外骨骼控制模式包括？

A.被动模式B.主动辅助C.阻抗控制D.自主控制

9.医疗外骨骼要求包括？

A.安全性B.有效性C.易用性D.续航能力

10.下肢外骨骼关节包括？

A.髋关节B.膝关节C.踝关节D.腕关节

判断题（每题2分，共20分）

1.柔性外骨骼驱动全部为柔性材料制成。（）

2.EMG可直接检测肌肉收缩强度。（）

3.外骨骼续航越长越好，无需考虑重量。（）

4.康复外骨骼需遵循循证医学原则。（）

5.压电驱动属于柔性驱动。（）

6.步态周期中站立相时间长于摆动相。（）

7.人机耦合仅考虑机械贴合。（）

8.IEC60601-1是医疗电气安全标准。（）

9.脊髓损伤患者无需平衡训练。（）

10.外骨骼控制算法无需实时更新。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述柔性外骨骼核心设计原则。

2.说明运动意图识别的作用及常用方法。

3.列举常见故障及排查思路。

4.简述临床评估流程。

讨论题（每题5分，共10分）

1.如何平衡柔性外骨骼的柔性与强度？结合材料与结构说明。

2.老年助行外骨骼需重点优化哪些功能？说明理由。

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答案部分

填空题答案

1.柔性执行器

2.角度传感器（或编码器、电位器）

3.形状记忆合金（SMA）（或水凝胶、弹性体）

4.人体工学（或人机适配）

5.运动意图识别算法

6.力传感器（或压力传感器）

7.膝（或髋、踝）

8.碳纤维复合材料（或铝合金）

9.步行速度（或步长、关节活动度）

10.蓝牙（或BLE、WiFi）

单项选择题答案

1.B2.C3.D4.B5.D6.D7.B8.B9.A10.B

多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ACD4.ABCD5.ABCD

6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC

判断题答案

1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.×

简答题答案

1.核心设计原则：①人体工学适配：贴合关节轨迹，减少不适；②安全可靠：符合医疗标准，避免二次损伤；③有效康复：精准辅助，匹配康复阶段；④轻量化柔性：柔性材料+轻量化结构，提升舒适；⑤智能交互：实时感知意图，自然跟随；⑥续航便携：平衡续航与重量，便于日常使用。

2.作用与方法：作用是提前感知运动趋势，实现自然辅助，避免滞后。常用方法：①EMG（肌电）：检测肌肉电信号判断收缩；②IMU（惯性）：感知关节角度识别步态；③EEG（脑电）：读取大脑指